2017年第十五屆福建青少年機器人競賽

1、12017年第十五屆福建省青少年機器人競賽VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則1VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽簡介VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽是一項引進的青少年國際機器人比賽項目。其活動對象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊自行設(shè)計、制作機器人并進行編程。參賽的機器人既能自動程序控制，又能通過遙控器控制，并可以在特定的競賽場地上，按照規(guī)則的要求進行比賽活動。在福建省青少年機器人競賽中設(shè)置VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我省青少年對機器人技術(shù)的興趣，為中國

2、VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽選拔參賽隊。2競賽主題本屆VEX挑戰(zhàn)賽的主題為“星光璀璨”?！靶枪忤病笔且粋€令人興奮和充滿活力的比賽。每場比賽包含兩種不同類型控制方式——手控和自動控制。比賽的特點是兩個參賽組成的聯(lián)隊的機器人從賽場的兩邊出發(fā)進行比賽。參賽隊通過完成各種任務(wù)（可以把星體和方塊放進得分區(qū)，也可以把機器人懸掛到不同的高度）競爭得分。參加“星光璀璨”比賽，參賽隊要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)和障礙。有些問題需要個人來解決，還有些問

3、題要通過與隊友及指導(dǎo)教師的交流來處理。參賽隊員要一起構(gòu)建自己的機器人參加多次比賽，與自己的隊友、家人和朋友分享取得的成績。經(jīng)過比賽，學(xué)生們不僅可以完成自己的比賽機器人，也提升了對科技和利用科技來積極影響周圍世界的認(rèn)識。此外，他們還可提高素質(zhì)，如研究、規(guī)劃、集思廣益、合作、團隊精神、領(lǐng)導(dǎo)能力等。在每場比賽中，各由兩支參賽隊組成的兩個聯(lián)隊（紅隊和藍隊）上場競技，獲取比對方聯(lián)隊更高的得分。每場比賽的時間是120秒。3圖2比賽場地俯視圖圖2表示

4、出場上的各功能區(qū)。每支聯(lián)隊各有一個聯(lián)隊站位，是比賽時隊員站立的位置，兩個啟動區(qū)是比賽開始前放置機器人的地方。圖2上與聯(lián)隊顏色相同的近區(qū)和遠區(qū)是本聯(lián)隊的得分區(qū)（實際場地的得分區(qū)是灰色的）。賽場兩角有供懸掛機器人的立柱。3.2得分物品賽場上共有24個星體和4個方塊，是本屆比賽中的得分物品。得分物品在場上的典型位置如圖3所示。一般情況下，每臺機器人可預(yù)裝1個星體，每支聯(lián)隊有1個方塊作為比賽最后30秒鐘內(nèi)操作手裝填物品。按6.5.2.1抽取比賽