第17屆福建青少年機器人競賽

1、第17屆福建省青少年機器人競賽機器人綜合技能比賽主題與規(guī)則1機器人綜合技能比賽簡介機器人綜合技能比賽簡介機器人綜合技能比賽是福建省青少年機器人競賽項目之一。其活動對象為中小學生，要求參加比賽的代表隊在現(xiàn)場自行拼裝機器人、編制機器人運行程序、調(diào)試和操作機器人。參賽的機器人是程序控制的，可以在賽前公布的比賽場地上，按照本規(guī)則進行比賽活動。在福建省青少年機器人競賽中設置機器人綜合技能比賽的目的是檢驗青少年對機器人技術的理解和掌握程度，激發(fā)我省

2、青少年對機器人技術的興趣，培養(yǎng)動手、動腦的能力。2比賽主題本屆機器人綜合技能比賽的主題為“華夏文明”。華夏文明是世界上最古老的文明之一，也是世界上持續(xù)時間最長的文明。在浩瀚的歷史長河中，中華民族五千年文明，書寫著永不停息、對完美幸福的追求，展示著永不磨滅、對民主富強的探尋。站在時代的今天，讓我們暮然回首：一個民族，要獨立、要生存、要發(fā)展，不僅僅需要強大的民族經(jīng)濟、需要堅實的物質(zhì)基礎，還需要強烈的民族自信心與自尊心，更需要一種博大深沉的民

3、族精神。這是支撐一個民族存在與發(fā)展的強大精神動力與精神支柱。千百年來，中華民族之所以能夠歷經(jīng)磨難而不衰，飽嘗艱辛而不屈，千錘百煉而愈加堅強，一個重要原因就是在歷史的長河中，有眾多偉大的人塑造了中華民族精神。憶古思今，傳承了五千年的民族精神正等待我們?nèi)グl(fā)揚光大。本屆比賽通過用機器人模擬古代文明典故，加深青少年對華夏文明了解，培養(yǎng)青少年的創(chuàng)新科技探索能力，激發(fā)青少年的民族精神和文化自信。3比賽場地與環(huán)境比賽場地與環(huán)境3.1場地場地圖1是比賽

4、場地的示意圖，待命區(qū)的位置將在賽前發(fā)的賽題中確定。3.2.5在黑色引導線的十字或丁字交叉處，可能會出現(xiàn)50mm50mm的深藍色轉(zhuǎn)彎標志。機器人在遇到轉(zhuǎn)彎標志時的正確動作方式如圖3所示。圖3轉(zhuǎn)彎標志及允許的出路口行駛方向轉(zhuǎn)彎標志及允許的出路口行駛方向3.2.6往屆機器人競賽中所用的部分可換拼裝塊的圖形可能沿用，但也會有一些新的圖形。有些可換拼裝塊上可能有6mm高的突起、坡度約12的坡道、寬320mm高320mm的涵洞，也可能會出現(xiàn)沒有引導

5、線的空白拼裝塊，等等。3.2.7比賽場地尺寸的允許誤差是5mm，拼裝塊尺寸的允許誤差是–3mm，對此，參賽隊設計機器人時必須充分考慮。3.2.8拼裝的場地盡可能平整，但接縫處可能有2mm的高低差和2mm的間隙。3.2.9待命區(qū)、轉(zhuǎn)彎標志的位置、非十字引導線拼裝塊的圖形以及位置和方向，等等，在賽前準備時公布。場地一經(jīng)公布，在該組別的整個比賽過程中不再變化。3.3賽場環(huán)境賽場環(huán)境機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場

6、環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊在設計機器人時應考慮各種應對措施。4可能的機器人任務及得分可能的機器人任務及得分以下描述任務不一定同時出現(xiàn)在比賽場地上。這些任務也只是對生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實生活相比。4.1司南辨向司南辨向4.1.1機器人從錐臺上駛下，進入某個十字線拼裝塊的某個分區(qū)將車頭朝南停下至少2秒鐘。4.1.2進入分區(qū)的含義是機器人與該分區(qū)內(nèi)（不含黑

7、色引導線）的地面接觸，車頭朝南的含義是機器人車頭朝向正南方向。4.1.3機器人進入規(guī)定的分區(qū)后，如果與地面的所有接觸點（面）均在該分區(qū)內(nèi)且車頭朝向正南方向得60分；如果機器人車頭未朝向正南方向，扣20分；如果有部件與該分區(qū)外的地面接觸，每個接觸點（面）扣10分，扣完為止；機器人離開該分區(qū)裁判員計分。4.1.4司南辨向不一定為第一個完成的任務。4.1.5獲得50分就算完成“司南辨向”任務。4.2大禹治水大禹治水4.2.1治水所用的疏通洪水