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文檔簡介
1、各章習題及解答各章習題及解答第2章習題習題2.1說明機電傳動系統(tǒng)運動方程式中的拖動轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念。答：拖動轉(zhuǎn)矩：與機電傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速n方向相同的轉(zhuǎn)矩，既可以是電動機的轉(zhuǎn)矩TM，也可以是負載轉(zhuǎn)矩TL；靜態(tài)轉(zhuǎn)矩：即負載轉(zhuǎn)矩TL；動態(tài)轉(zhuǎn)矩：定義為Td＝TM－TL2.2從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀態(tài)2.3試出以下幾種情況下(見題2.3圖)系統(tǒng)的運動方程式，并說明系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速、減速還
2、是勻速(圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實際作用方向)。答：(a)Td＝TM－TL＝0，穩(wěn)態(tài)，勻速(b)Td＝TM－TL0，加速(e)Td＝－TM－TL0，減速(f)Td＝－TMTL＝0，勻速2.7如圖2.5(a)所示，電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量JM＝2.5kg?m2，轉(zhuǎn)速nM=900rmin；中間傳動劫的轉(zhuǎn)動慣量Jl＝2kg?m2，轉(zhuǎn)速nl＝300rmin；生產(chǎn)機械軸的轉(zhuǎn)動慣量JL=16kg.m2，轉(zhuǎn)速nL＝60rmin。試求折算到電動機軸上的等效轉(zhuǎn)
3、動慣量。解：已知，JM=2.5kg?m2，nM=900rmin；J1=2kg?m2，n1=300rminJL=16kg?m2，nL=60rmin依據(jù)，2211LLMZjJjJJJ???可求得：=2.52916225=2.79kg?m222609001630090025.2???????????????ZJ2.8如圖2.3(b)所示，電動機轉(zhuǎn)速nM＝950rmin，齒輪減速箱的傳動比j1=j2＝4，卷筒直徑D=0.24m，滑輪的減速比j3
4、＝2，起重負荷力F＝100N，電動機的飛輪轉(zhuǎn)矩GD2＝1.05Nm2，齒輪、滑輪和卷筒總的傳動效率為0.83。試求提升速度v和折算到電動機軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL以及折算到電動機軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量GD2Z已知，nM=950rmin，齒輪減速箱：j1=j2=4，卷筒：D=0.24m；滑輪：j3=2，起重負荷力F=100N，電動機飛輪轉(zhuǎn)矩=1.05Nm2，齒輪、滑2MGD輪和卷筒的總效率?=0.83。求：1)提升速度v；2)折算到電動機軸
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