機(jī)電傳動課后重點(diǎn)習(xí)題答案

1、習(xí)題與思考題習(xí)題與思考題第二章機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)2.6為什么機(jī)電傳動系統(tǒng)中低速軸的GD2逼高速軸的GD2大得多因?yàn)镻=Tω，T=G?D2375.P=ωG?D2375.P不變轉(zhuǎn)速越小GD2越大，轉(zhuǎn)速越大GD2越小。2.72.7如圖2.3（a）所示，電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量JM=2.5kgm2轉(zhuǎn)速nM=900rmin中間傳動軸的轉(zhuǎn)動慣量JL=16kgm2轉(zhuǎn)速nL=60rmin。試求折算到電動機(jī)軸上的等效專慣量。折算到電動機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣

2、量:j=NmN1=900300=3j1=NmNl=15J=JMJ1j2JLj12=2.52916225=2.79kgm22.102.10反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別，各有什么特點(diǎn)？反抗轉(zhuǎn)矩的方向與運(yùn)動方向相反方向發(fā)生改變時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向也會隨著改變因而他總是阻礙運(yùn)動的.位能轉(zhuǎn)矩的作用方向恒定與運(yùn)動方向無關(guān)，它在某方向阻礙運(yùn)動，而在相反方向便促使運(yùn)動。2.11在題2.11圖中，曲線1和2分別為電動機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)

3、的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？哪些不是？交點(diǎn)是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn).交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡點(diǎn)交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡交點(diǎn)不是系統(tǒng)的平衡點(diǎn)交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡點(diǎn)直流他勵(lì)電動機(jī)啟動時(shí)一定要先把勵(lì)磁電流加上使因?yàn)橹鞔艠O靠外電源產(chǎn)生磁場.如果忘了先合勵(lì)磁繞阻的電源開關(guān)就把電樞電源接通，TL=0時(shí)理論上電動機(jī)轉(zhuǎn)速將趨近于無限大引起飛車TL=TN時(shí)將使電動機(jī)電流大大增加而嚴(yán)重過載.3.15一臺直流他勵(lì)電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=2.2KWUN=Uf=110VnN=1500rminηN

4、=0.8Ra=0.4ΩRf=82.7Ω。試求：①額定電樞電流IAn②額定勵(lì)磁電流IfN③勵(lì)磁功率Pf④額定轉(zhuǎn)矩TN⑤額定電流時(shí)的反電勢；⑥直接啟動時(shí)的啟動電流；⑦如果要是啟動電流不超過額定電流的2倍，求啟動電阻為多少歐？此時(shí)啟動轉(zhuǎn)矩又為多少？①PN=UNIaNηN2200=110IaN0.8IaN=25A②Uf=RfIfNIfN=11082.7=1.33A③Pf=UfIfN=146.3W④額定轉(zhuǎn)矩TN=9.55PNnN=14Nm⑤額定電

5、流時(shí)的反電勢EN=UNINRa=110V0.425=100V⑥直接啟動時(shí)的啟動電流Ist=UNRa=1100.4=275A⑦啟動電阻2INUN(RaRst)Rst1.68Ω啟動轉(zhuǎn)矩Keφ=(UNINRa)nN=0.066Ia=UN(RaRst)T=KtIaφ=52.9A=9.550.06652.9=33.34Nm3.17轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（調(diào)速）與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別？速度變化是在某機(jī)械特性下由于負(fù)載改變而引起的二速度調(diào)節(jié)則是某一特定