華中科大機(jī)電傳動(dòng)控制第五版課后習(xí)題答案解析

1、2.72.7如圖所示，電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如圖所示，電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JMJM＝2.5kg.m22.5kg.m2，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速nMnM＝900rmim900rmim；中間傳動(dòng)軸的；中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1J1＝2kg.m22kg.m2，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n1n1＝300rmim300rmim；生產(chǎn)機(jī)械軸的慣量；生產(chǎn)機(jī)械軸的慣量JLJL＝16kg.m216kg.m2，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速nLnL＝60rmim60rmim。試求折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效

2、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。。試求折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。答：答：j1=ωMω1=nMn1=900300=3jL=ωMωL=nMnL=90060=15)(8.21516325.2222211mkgjJjJJJLLMZ????????2.82.8如圖所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速如圖所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nMnM＝950rmim950rmim，齒輪減速箱的傳動(dòng)比，齒輪減速箱的傳動(dòng)比J1J1＝J2J2＝4，卷筒直徑，卷筒直徑D＝0.24m0.24m，滑輪的減速比，滑輪的

3、減速比J3J3＝2，起重負(fù)荷力，起重負(fù)荷力F＝100N100N，電動(dòng)機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)矩GDM2GDM2＝1.05N.m1.05N.m，齒輪、滑輪和卷筒總的傳動(dòng)效率為，齒輪、滑輪和卷筒總的傳動(dòng)效率為0.830.83。試求提升速度。試求提升速度v和折算到電動(dòng)和折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TLTL以及折算到電動(dòng)機(jī)軸上整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量以及折算到電動(dòng)機(jī)軸上整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量GDZ2GDZ2。能否改變其穩(wěn)定運(yùn)行狀

4、態(tài)下電樞電流的大??？為什么？這時(shí)拖動(dòng)系統(tǒng)中哪些量必然要發(fā)生能否改變其穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大?。繛槭裁?？這時(shí)拖動(dòng)系統(tǒng)中哪些量必然要發(fā)生變化？變化？答：因答：因?yàn)槌?shù)????LatTIKT所以，當(dāng)改變電樞電壓或電樞串電阻時(shí)，所以，當(dāng)改變電樞電壓或電樞串電阻時(shí)，Ia均不變。均不變。TKKRKUnteae2????由知n會(huì)變化。會(huì)變化。3.43.4一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電樞反電勢(shì)一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電樞反電勢(shì)E=E1E

5、=E1，如負(fù)載轉(zhuǎn)矩，如負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=TL=常數(shù)，外加電常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問(wèn)減弱勵(lì)磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)定值后，電樞反電勢(shì)將如壓和電樞電路中的電阻均不變，問(wèn)減弱勵(lì)磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)定值后，電樞反電勢(shì)將如何變化？是大于、小于還是等于何變化？是大于、小于還是等于E1E1？常數(shù)????LatTIKT答：因答：因?yàn)楫?dāng)Φ↓時(shí)，→Ia↑由U=EIaRa，E＝U－IaRa，當(dāng)，當(dāng)Ia↑時(shí)，→E↓，所以：，所以：EE13.63.6已