結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)例題復(fù)習(xí)題

1、1第十六章第十六章結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)【例161】不計(jì)桿件分布質(zhì)量和軸向變形，確定圖166所示剛架的動(dòng)力自由度。圖166【解】各剛架的自由度確定如圖中所示。這里要注意以下兩點(diǎn)：1在確定剛架的自由度時(shí)，引用受彎直桿上任意兩點(diǎn)之間的距離保持不變的假定。根據(jù)這個(gè)假定并加入最少數(shù)量的鏈桿以限制剛架上所有質(zhì)量的位置，則剛架的自由度數(shù)目即等于所加鏈桿數(shù)目。2集中質(zhì)量的質(zhì)點(diǎn)數(shù)并不一定等于體系的自由度數(shù)，而根據(jù)自由度的定義及問題的具體情形確定。3這個(gè)單

2、自由度體系可能產(chǎn)生的位移形式如圖b所示，可以用鉸B的運(yùn)動(dòng)作為基)t(?本量，而其它一切位移均可利用它來表示。圖168以順時(shí)針向?yàn)檎?。則A點(diǎn)有位移和加速度；D點(diǎn)有位移和)t(?)t(2??)t(2????)t(23??加速度及速度；C點(diǎn)約束反力為。)t(23????)t(23???)t(kRc???由，有??0MB043)(232323221????????????????tqRRIIC將慣性力、阻尼力及約束反力代入上式，得043)t(q

3、23)]t(k[23)]t(c23[23)]t(3m23[2)]t(m2[2??????????????????????????????經(jīng)整理，運(yùn)動(dòng)方程為)t(q89)t(k)t(c49)t(m??????????小結(jié)：小結(jié)：例162及例163討論的是單自由度的一般情況下的運(yùn)動(dòng)方程的建立。建立方程的?思路是通過分析動(dòng)力平衡或考慮變形協(xié)調(diào)。一般來說，對(duì)于單自由度體系求和的難11?11k易程度是相同的，因?yàn)樗鼈兓榈箶?shù)，都可用同一方法求得。