《機械動力學》——期末復習題及答案

1、《機械動力學》期末復習題及答案《機械動力學》期末復習題及答案1、判斷、判斷1.機構平衡問題在本質上是一種以動態(tài)靜力分析為基礎的動力學綜合，或動力學設計。答案:正確2.優(yōu)化平衡就是采用優(yōu)化的方法獲得一個絕對最佳解。答案:錯誤3.慣性力的計算是建立在主動構件作理想運動的假定的基礎上的。答案:正確4.等效質量和等效轉動慣量與機械驅動構件的真實速度無關。答案:正確5.作用于等效構件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系統(tǒng)上的外力所作的功。

2、答案:錯誤6.兩點動代換后的系統(tǒng)與原有系統(tǒng)在靜力學上是完全等效的。答案:錯誤7.對于不存在多余約束和多個自由度的機構，動態(tài)靜力分析是一個靜定問題。答案:錯誤8.擺動力的完全平衡常常會導致機械結構的簡單化。答案:錯誤9.機構擺動力完全平衡的條件是：機構運動時，其總質心作變速直線運動。答案:錯誤10.等效質量和等效轉動慣量與質量有關。答案:錯誤11.平衡是在運動設計完成之前的一種動力學設計。答案:錯誤12.在動力分析中主要涉及的力是驅動力和

3、生產(chǎn)阻力。答案:正確13.當取直線運動的構件作為等效構件時，作用于系統(tǒng)上的全部外力折算到該構件上得到等28.機構擺動力完全平衡的條件為機構的質量矩為常數(shù)。答案:正確29.當以電動機為原動機時，驅動力矩是速度的函數(shù)。答案:錯誤30.為了使得等效構件的運動與機構中該構件的運動一致，要將全部外力等效地折算到該機構上這一折算是依據(jù)功能原理進行的。答案:正確2、單選、單選1.動力學反問題是已知機構的（），求解輸入轉矩和各運動副反力及其變化規(guī)律。A