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1、第一章控制系統(tǒng)的基本概念1.1.什么叫生產(chǎn)過程自動化?生產(chǎn)過程自動化主要包含了哪些內(nèi)容?什么叫生產(chǎn)過程自動化?生產(chǎn)過程自動化主要包含了哪些內(nèi)容?答:利用自動化裝置來管理生產(chǎn)過程的方法稱為生產(chǎn)過程自動化。主要包含:①自動檢測系統(tǒng)②信號聯(lián)鎖系統(tǒng)③自動操縱系統(tǒng)④自動控制系統(tǒng)。2.2.自動控制系統(tǒng)主要由哪幾個環(huán)節(jié)組成?自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語自動控制系統(tǒng)主要由哪幾個環(huán)節(jié)組成?自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有哪些?有哪些?答:一個自動控制系統(tǒng)主要有兩大部分
2、組成:一部分是起控制作用的全套自動控制裝置,包括測量儀表,變送器,控制儀表以及執(zhí)行器等;另一部分是自動控制裝置控制下的生產(chǎn)設(shè)備,即被控對象。自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有:被控變量y——被控對象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù),即需要控制的工藝參數(shù),如鍋爐汽包的水位,反應(yīng)溫度;給定值(或設(shè)定值)ys——對應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期望值;測量值ym——由檢測原件得到的被控變量的實際值;操縱變量(或控制變量)m——受控于調(diào)節(jié)閥,用以克服干擾影響,具體
3、實現(xiàn)控制作用的變量稱為操縱變量,是調(diào)節(jié)閥的輸出信號;干擾f——引起被控變量偏離給定值的,除操縱變量以外的各種因素;偏差信號(e)——被控變量的實際值與給定值之差,即e=ymys控制信號u——控制器將偏差按一定規(guī)律計算得到的量。3.3.什么是自動控制系統(tǒng)的方框圖?它與工藝流程圖有什么不同?什么是自動控制系統(tǒng)的方框圖?它與工藝流程圖有什么不同?構(gòu)成了一個閉合回路。開環(huán)控制是指控制器與被控對象之間只有順向控制而沒有反向聯(lián)系的自動控制系統(tǒng)。即操
4、縱變量通過被控對象去影響被控變量,但被控變量并不通過自動控制裝置去影響操縱變量,從信號傳遞關(guān)系上看,未構(gòu)成閉合回路。定值控制系統(tǒng)要求給定值恒定不變,控制系統(tǒng)的輸出即被控變量應(yīng)穩(wěn)定在與給定值相對應(yīng)的工藝指標上,或在工藝指標的上下一定范圍內(nèi)變化,因此需要閉環(huán)控制。另外負反饋其反饋信號的作用方向與設(shè)定信號相反,是系統(tǒng)穩(wěn)定工作的基本條件,因此定值控制系統(tǒng)必須是一個閉環(huán)負反饋系統(tǒng)。6.6.在圖在圖111111的換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中,工藝要求熱
5、物料出口溫的換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中,工藝要求熱物料出口溫度保持為某一設(shè)定值。度保持為某一設(shè)定值。①試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖;試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖;②方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號和輸出信號是什么?整個系統(tǒng)的輸入方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號和輸出信號是什么?整個系統(tǒng)的輸入信號和輸出信號又是什么?信號和輸出信號又是什么?③系統(tǒng)在遇到干擾作用(如冷物料流量突然增大系統(tǒng)在遇到干擾作用(如冷物料流量突然增大)時,該系統(tǒng)如何)時,該系統(tǒng)如何實現(xiàn)自動控制
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