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1、第一章控制系統(tǒng)的基本概念1.1.什么叫生產(chǎn)過程自動(dòng)化?生產(chǎn)過程自動(dòng)化主要包含了哪些內(nèi)容?什么叫生產(chǎn)過程自動(dòng)化?生產(chǎn)過程自動(dòng)化主要包含了哪些內(nèi)容?答:利用自動(dòng)化裝置來管理生產(chǎn)過程的方法稱為生產(chǎn)過程自動(dòng)化。主要包含:①自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)②信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)③自動(dòng)操縱系統(tǒng)④自動(dòng)控制系統(tǒng)。2.2.自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪幾個(gè)環(huán)節(jié)組成?自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的術(shù)語(yǔ)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪幾個(gè)環(huán)節(jié)組成?自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的術(shù)語(yǔ)有哪些?有哪些?答:一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有兩大部分
2、組成:一部分是起控制作用的全套自動(dòng)控制裝置,包括測(cè)量?jī)x表,變送器,控制儀表以及執(zhí)行器等;另一部分是自動(dòng)控制裝置控制下的生產(chǎn)設(shè)備,即被控對(duì)象。自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的術(shù)語(yǔ)有:被控變量y——被控對(duì)象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù),即需要控制的工藝參數(shù),如鍋爐汽包的水位,反應(yīng)溫度;給定值(或設(shè)定值)ys——對(duì)應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期望值;測(cè)量值ym——由檢測(cè)原件得到的被控變量的實(shí)際值;操縱變量(或控制變量)m——受控于調(diào)節(jié)閥,用以克服干擾影響,具體
3、實(shí)現(xiàn)控制作用的變量稱為操縱變量,是調(diào)節(jié)閥的輸出信號(hào);干擾f——引起被控變量偏離給定值的,除操縱變量以外的各種因素;偏差信號(hào)(e)——被控變量的實(shí)際值與給定值之差,即e=ymys控制信號(hào)u——控制器將偏差按一定規(guī)律計(jì)算得到的量。3.3.什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖?它與工藝流程圖有什么不同?什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖?它與工藝流程圖有什么不同?構(gòu)成了一個(gè)閉合回路。開環(huán)控制是指控制器與被控對(duì)象之間只有順向控制而沒有反向聯(lián)系的自動(dòng)控制系統(tǒng)。即操
4、縱變量通過被控對(duì)象去影響被控變量,但被控變量并不通過自動(dòng)控制裝置去影響操縱變量,從信號(hào)傳遞關(guān)系上看,未構(gòu)成閉合回路。定值控制系統(tǒng)要求給定值恒定不變,控制系統(tǒng)的輸出即被控變量應(yīng)穩(wěn)定在與給定值相對(duì)應(yīng)的工藝指標(biāo)上,或在工藝指標(biāo)的上下一定范圍內(nèi)變化,因此需要閉環(huán)控制。另外負(fù)反饋其反饋信號(hào)的作用方向與設(shè)定信號(hào)相反,是系統(tǒng)穩(wěn)定工作的基本條件,因此定值控制系統(tǒng)必須是一個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)。6.6.在圖在圖111111的換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中,工藝要求熱
5、物料出口溫的換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中,工藝要求熱物料出口溫度保持為某一設(shè)定值。度保持為某一設(shè)定值。①試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖;試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖;②方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)是什么?整個(gè)系統(tǒng)的輸入方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)是什么?整個(gè)系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)又是什么?信號(hào)和輸出信號(hào)又是什么?③系統(tǒng)在遇到干擾作用(如冷物料流量突然增大系統(tǒng)在遇到干擾作用(如冷物料流量突然增大)時(shí),該系統(tǒng)如何)時(shí),該系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制
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