過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用復(fù)習(xí)題

1、1第一章第一章1.簡述被控對象、被控變量、操縱變量、擾動簡述被控對象、被控變量、操縱變量、擾動(干擾干擾)量、設(shè)定量、設(shè)定(給定給定)值和偏差的含義值和偏差的含義答:自動控制系統(tǒng)中常用的幾個術(shù)語其含義是:被控對象：自動控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過程、設(shè)備或機器等。被控變量：被控對象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)。操縱變量：受控制器操縱的，用以克服干擾的影響，使被控變量保持設(shè)定值的物料量或能量。擾動量：除操縱變量外，作用于被控對象并

2、引起被控變量變化的因素。設(shè)定值：被控變量的預(yù)定值。偏差：被控變量的設(shè)定值與實際值之差。3.自動控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成自動控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成各部分的作用是什么各部分的作用是什么答：自動控制系統(tǒng)主要由兩大部分組成。一部分是起控制作用的全套自動化裝置，對于常規(guī)儀表來說，它包括檢測元件及變送器、控制器、執(zhí)行器等另一部分是受自動化裝置控制的被控對象。在自動控制系統(tǒng)中，檢測元件及變送器用來感受被控變量的變化并將它轉(zhuǎn)換成一種特定的信號（如

3、氣壓信號或電壓、電流信號等)?？刂破鲗z測元件及變送器送來的測量信號與工藝上需要保持的設(shè)定值信號進行比較得出偏差，根據(jù)偏差的大小及變化趨勢，按預(yù)先設(shè)計好的控制規(guī)律進行運算后，將運算結(jié)果用特定的信號(如氣壓信號或電流信號)發(fā)送給執(zhí)行器。執(zhí)行器能自動地根據(jù)控制器送來的信號值相應(yīng)地改變流入(或流出)被控變量的物料量或能量，克服擾動的影響，最終實現(xiàn)控制要求。4。什么是自動控制系統(tǒng)的過渡過程。什么是自動控制系統(tǒng)的過渡過程在階躍擾動作用下，其過渡過

4、程有哪些基本形式在階躍擾動作用下，其過渡過程有哪些基本形式哪些過渡過程能基本滿足控制要求哪些過渡過程能基本滿足控制要求答:把系統(tǒng)從一個平衡狀態(tài)進入另一個平衡狀態(tài)之間的過程稱為系統(tǒng)的過渡過程。過渡過程中被控變量的變化情況與干擾的形式有關(guān)。在階躍擾動作用下，其過渡過程曲線有以下幾種形式。①發(fā)散振蕩過程如圖13(a)所示。它表明當(dāng)系統(tǒng)受到擾動作用后。被控變量上下波動，且波動幅度逐漸增大，即被控變量偏離設(shè)定值越來越遠，以至超越工藝允許范圍。3衡

5、狀態(tài)所經(jīng)歷的最短時間。振蕩周期(或頻率)：是指過渡過程同向兩波峰(或波谷)之間的間隔時間，其倒數(shù)為振蕩頻率。6，什么是自動控制系統(tǒng)的方塊圖，什么是自動控制系統(tǒng)的方塊圖它與工藝管道及控制流程圖有什么區(qū)別它與工藝管道及控制流程圖有什么區(qū)別答:自動控制系統(tǒng)的方塊圖是由傳遞方塊、信號線(帶有箭頭的線段)、綜合點、分支點構(gòu)成的表示控制系統(tǒng)組成和作用的圖形。其中每一個方塊代表系統(tǒng)中的一個組成部分，方塊內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學(xué)表達式方塊間用帶有箭頭

6、的線段表示相互間的關(guān)系及信號的流向。采用方塊圖可直觀地顯示出系統(tǒng)中各組成部分以及它們之間的相互影響和信號的聯(lián)系，以便對系統(tǒng)特性進行分析和研究。而工藝管道及控制流程圖則是在控制方案確定以后，根據(jù)工藝設(shè)計給出的流程圖，按其流程順序標注有相應(yīng)的測量點、控制點、控制系統(tǒng)及自動信號、連鎖保護系統(tǒng)的圖。在工藝管道及控制流程圖上設(shè)備間的連線是工藝管線，表示物料流動的方向，與方塊圖中線段的含義截然不同。1圖圖16所示為一自力式貯槽水位控制系統(tǒng)。所示為一