版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、本文是在沈陽市科委科研項目“載人磁懸浮展品車的開發(fā)與研制”結(jié)題后完成的,文中闡述了磁懸浮控制系統(tǒng)原理和組成,建立了單鐵磁懸浮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并就數(shù)學(xué)模型在平衡點處進行了線性化分析,得到了系統(tǒng)的狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)。在此基礎(chǔ)上,分析了系統(tǒng)的能控性和能觀性,對磁懸浮系統(tǒng)設(shè)計了線性狀態(tài)反饋控制器、PID控制器等。從列車運行結(jié)果看,列車運行平穩(wěn),四點懸浮穩(wěn)定,系統(tǒng)響應(yīng)快、抗擾性強,位移誤差變化范圍為士0.05rmm,沒有明顯的振動,測試的位移曲線
2、和電流曲線平滑,超調(diào)小,具有理想的控制效果。 文中論述了磁懸浮的控制目的、控制原理、控制策略及控制電路和驅(qū)動電路的組成,并分析了試驗結(jié)果,設(shè)計了磁懸浮列車模糊控制器,并作出了仿真結(jié)果。仿真效果表明,模糊控制比常規(guī)PID控制有更好的動態(tài)性能,響應(yīng)速度快,魯棒性更強的特點,完全消除系統(tǒng)余差,使系統(tǒng)成為無差模糊控制系統(tǒng),符合磁懸浮列車系統(tǒng)的控制要求。 由于該系統(tǒng)屬于非線性大慣量滯后系統(tǒng),系統(tǒng)本身沒有穩(wěn)態(tài)工作點,系統(tǒng)平衡只能是一
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 磁懸浮車懸浮控制方法的研究與實現(xiàn).pdf
- 磁懸浮列車懸浮控制系統(tǒng)研究.pdf
- 磁懸浮列車懸浮間隙傳感器關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 磁懸浮列車懸浮-導(dǎo)向傳感器設(shè)計.pdf
- 高溫超導(dǎo)磁懸浮車懸浮高度測量儀的研制.pdf
- 磁懸浮平臺的數(shù)字式懸浮控制研究.pdf
- 磁懸浮系統(tǒng)的控制研究.pdf
- 磁浮小車懸浮控制技術(shù)研究.pdf
- 磁懸浮數(shù)字控制技術(shù)研究.pdf
- 常導(dǎo)磁懸浮列車的懸浮驅(qū)動及其控制研究.pdf
- 風(fēng)機磁懸浮偏航系統(tǒng)的懸浮控制器研究.pdf
- 磁懸浮系統(tǒng)的H∞控制研究.pdf
- 磁浮列車懸浮系統(tǒng)建模及懸浮控制策略的研究.pdf
- 風(fēng)力機磁懸浮偏航裝置及其懸浮控制研究.pdf
- 兩級磁懸浮運動平臺的懸浮與驅(qū)動控制研究.pdf
- 磁懸浮慣性穩(wěn)定平臺控制技術(shù)研究.pdf
- 磁懸浮系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf
- 磁懸浮系統(tǒng)的魯棒控制算法研究.pdf
- 磁懸浮軸承的變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf
- 鋼板磁懸浮系統(tǒng)控制.pdf
評論
0/150
提交評論