常導(dǎo)磁懸浮列車的懸浮驅(qū)動(dòng)及其控制研究.pdf

1、本課題緊密結(jié)合上海磁懸浮項(xiàng)目的實(shí)施，對(duì)磁懸浮理論進(jìn)行基礎(chǔ)性的分析，并將研究結(jié)果與引進(jìn)項(xiàng)目的實(shí)際技術(shù)參數(shù)進(jìn)行比較分析，為該項(xiàng)技術(shù)的吸收與創(chuàng)新提供理論上的參考依據(jù)。 課題的研究側(cè)重于理論分析及工程實(shí)際數(shù)據(jù)的驗(yàn)證。我們多方收集了德國TR07車輛的數(shù)據(jù)，重點(diǎn)探討了直線同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電磁驗(yàn)算，基本參數(shù)求解，懸浮推進(jìn)力的數(shù)值分析，以及基本控制策略等方面的內(nèi)容。 直線同步電機(jī)是磁懸浮的主要核心技術(shù)，在研究過程中，采用了場(chǎng)路結(jié)

2、合的辦法，配合有限元分析，使得理論分析結(jié)果更為準(zhǔn)確可靠。本文求取了反映同步直線電機(jī)基本特性的基本參數(shù)。此外，還對(duì)直線同步電機(jī)上的發(fā)電機(jī)也作了初步的原理上的探討。 控制策略的研究重點(diǎn)在于方案的仿真比較，提供理論上可行的一些有效措施作為實(shí)際系統(tǒng)的參考依據(jù)。本文著重就磁懸浮列車的氣隙控制問題展開討論，在參考已有文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，提出了串級(jí)控制和變結(jié)構(gòu)控制方案，并針對(duì)這兩種方案的理論模型進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)穩(wěn)定裕度大，魯棒