基于現場總線的虛擬汽車倒樁系統(tǒng)技術研究.pdf

1、網絡技術的發(fā)展，引發(fā)了控制領域深刻的技術變革。當前基于Internet的遠程控制技術研究仍然處于探索階段，對虛擬現實技術同網絡監(jiān)控技術相結合的控制方式還鮮有研究。因此，通過對“基于現場總線的虛擬汽車倒樁系統(tǒng)”的研究，有助于對這一控制方式進行一定的理論研究。本文是在該系統(tǒng)研究背景下，針對其中關鍵部分的技術實現方法進行分析和研究，對虛擬閉環(huán)系統(tǒng)控制中的一般理論問題進行一些探討。 本文研究了半實物系統(tǒng)中真實倒樁場地的構建和使用市售普通

2、遙控小車作為實驗小車條件下，對小車功能進行相關技術改造的方法，提出了合理的實施方案；研究了以Neuron芯片為核心的LON網絡智能節(jié)點模塊開發(fā)技術，給出了節(jié)點硬件、軟件和抗干擾等方面的具體設計實例；進行了基于LON總線的網絡監(jiān)控系統(tǒng)通信技術研究，給出了開發(fā)實例，并對虛擬閉環(huán)控制系統(tǒng)中的一般理論問題進行了探討；進行了虛擬汽車倒樁系統(tǒng)的遠程應用技術研究；給出了遠程實驗系統(tǒng)構建中的結構設計、軟件開發(fā)和關鍵技術分析。 最后對整個研究工作