煙草自動(dòng)備貨補(bǔ)貨系統(tǒng)穿梭車的結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、穿梭車作為短距離貨物運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，主要負(fù)責(zé)在指定區(qū)域間運(yùn)送貨物。除了完成貨物在指定地點(diǎn)間的平移運(yùn)輸外，還具備將貨物從一定高度取下運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)后還能將貨物運(yùn)送至指定高度，以適應(yīng)不同場所的不同貨架的需求，節(jié)省了不少人力物力。而穿梭車運(yùn)輸過程的平穩(wěn)性是保證貨物在運(yùn)輸過程中不受損壞的重要指標(biāo)，也是評價(jià)一輛穿梭車優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)。本文主要基于多體動(dòng)力學(xué)分析軟件對穿梭車進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，找出了穿梭車在運(yùn)動(dòng)過程中的受力薄弱環(huán)節(jié)和運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定因素，并在此

2、基礎(chǔ)上對穿梭車的驅(qū)動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文主要研究內(nèi)容如下：
　　1)在分析穿梭車物理模型的基礎(chǔ)上，建立了穿梭車動(dòng)力學(xué)模型，再根據(jù)該動(dòng)力學(xué)模型，建立了穿梭車數(shù)字樣機(jī)仿真模型。
　　2)在穿梭車數(shù)字樣機(jī)仿真模型的基礎(chǔ)上，對穿梭車進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真及分析，找出了穿梭車系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定因素和構(gòu)件受力的薄弱環(huán)節(jié)，為優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。
　　3）針對平臺在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)加速度波動(dòng)較大和產(chǎn)生突變導(dǎo)致平臺運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)的現(xiàn)象對穿梭