紅外對(duì)管

1、機(jī)器人教程4：紅外循跡及LM339模塊2014021014:36:14點(diǎn)擊數(shù)(1)已有0人評(píng)論加入收藏1、概述2、紅外光電管的工作原理3檢測(cè)電路設(shè)計(jì)4、LM339模塊及紅外對(duì)管模塊介紹5、紅外循跡程序1、概述紅外探測(cè)傳感器由于發(fā)出的是紅外光，常見光對(duì)它的干擾極小，且由于價(jià)格便宜，而被廣泛應(yīng)用于智能小車的循線、避障以及其它機(jī)器人中物料檢測(cè)、灰度檢測(cè)等系統(tǒng)中，圖1是利用紅外光電管做傳感器模塊。圖1紅外傳感器市面上的紅外傳感器一般有兩種，一種

2、是集發(fā)射和接收于一體的紅外對(duì)管，一種是發(fā)射管和接收管分立的的紅外管，分別如下圖2和圖3所示。圖2發(fā)射接收一體的紅外對(duì)管圖3分離的紅外傳感器2、紅外光電管的工作原理上圖中，紅外光電管有兩種，一種是無色透明的LED，此為發(fā)射管，它通電后能夠產(chǎn)生人眼不可見紅外光，另一部分為黑色的接收部分，它內(nèi)部的電阻會(huì)隨著接收到紅外光的多少而變化。無論是一體式還是分離式，其檢測(cè)原理都相同，由于黑色吸光，當(dāng)紅外發(fā)射管照射在黑色物體上時(shí)反射回來的光就較少，接收管

3、接收到的紅外光就較少，表現(xiàn)為電阻大，通過外接電路就可以讀出檢測(cè)的狀態(tài)；同理，當(dāng)照射在白色表面時(shí)發(fā)射的紅外線就比較多，表現(xiàn)為接收管的電阻較小，此時(shí)通過外接電路就可以讀出另外一種狀態(tài)，如用電平的高低來描述比較器也相當(dāng)于一個(gè)一位AD），對(duì)于有的單片機(jī)帶有AD模塊的，我們則可以通過單片機(jī)的AD口直接讀取電壓信號(hào)的變化值，不僅可以簡(jiǎn)化外部電路，同時(shí)還能保留紅外接收管連續(xù)變化電壓信號(hào)信息，通過軟件算法進(jìn)行位置優(yōu)化，不僅可以得到更精確的位置信息，還可

4、以消除環(huán)境光線的影響，缺點(diǎn)就是加重了軟件設(shè)計(jì)的難度。4、LM339模塊及紅外對(duì)管模塊介紹圖5和實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的紅外循跡模塊，主要分為兩大部分，LM339比較器模塊和紅外對(duì)管模塊，由于上面已經(jīng)分析的其工作原理，下面給出兩部分的原理圖，如圖6、圖7所示，具體的原理及接口定義請(qǐng)大家參考此原理圖和LM339的資料進(jìn)行分析。圖5LM339模塊及紅外光電管模塊圖6LM339模塊原理圖圖7紅外循跡原理圖5、紅外循跡程序下面給出一個(gè)簡(jiǎn)單的程序用以實(shí)現(xiàn)小車的