紅外收發(fā)對管電路

1、紅外收發(fā)對管紅外收發(fā)對管1、紅外收發(fā)對管是一種利用紅外線的開關(guān)管，接受管在接受和不接受紅外線時電阻發(fā)生明顯的變化，利用外圍電路可以時輸出產(chǎn)生明顯的高低電平的變化，高低電平的變化輸入單片機(jī)就可使之識別，從而實(shí)現(xiàn)智能控制。我們使用的單片機(jī)是凌陽61板，經(jīng)過我們試驗(yàn)，在輸入電壓小于1.5伏時單片機(jī)識別為低電平，在輸入電壓大于1.85伏時單片機(jī)識別為高電平。2、用途：蔽障、計(jì)數(shù)（記液體點(diǎn)滴的個數(shù)、記玻璃小球的個數(shù)、記小車輪子的轉(zhuǎn)數(shù)）、尋跡3、紅

2、外發(fā)射接收電路：31輸入信號采用輸入信號采用38KHz的調(diào)制波的調(diào)制波紅外發(fā)射電路由電阻R2、三極管Q2、電阻R3與紅外發(fā)射二極管D1構(gòu)成，如圖接收電路由紅外接收管和放大電路組成，如圖2.2。Q4接收到紅外信號后，經(jīng)過三極管Q1進(jìn)行第一級放大，放大后的信號送入三極管Q3進(jìn)行第二級放大，通過Rx就可以得到放大后的紅外接收信號。為了降低干擾，Tx一般采用調(diào)制方式，這里，其波形如圖2.3。圖2.338KHz調(diào)制波對應(yīng)圖2.3的調(diào)制波，如果VC

3、C為5V，發(fā)射接收對管的有效距離（單片機(jī)可檢測）大概為20cm；如果VCC為3V，發(fā)射接收對管的有效距離（單片機(jī)可檢測）大概為10cm。32直接采用直流電源直接采用直流電源本電路電路簡單，性能穩(wěn)定，安裝方便，但距離比較近。當(dāng)阻擋了接收管接收紅外線的強(qiáng)度時，產(chǎn)生一個低電平的脈沖信號，由于對管的發(fā)射口徑較小，單光束發(fā)射，小球相對紅外裝置正交落下時，很容易檢測處理。使用此電路尋跡實(shí)現(xiàn)小車跟黑色軌道行駛，在行駛過程中不超出該線。考慮到黑線和白紙