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1、———————————————————————————————————————————————航天器制導與控制課后題答案(西電)1.3航天器的基本系統組成及各部分作用?航天器基本系統一般分為有效載荷和保障系統兩大類。有效載荷:用于直接完成特定的航天飛行任務的部件、儀器或分系統。保障系統:用于保障航天器從火箭起飛到工作壽命終止星上所有分系統的正常工作。1.4航天器軌道和姿態(tài)控制的概念、內容和相互關系各是什么概念:軌道控制:對航天器的質心施
2、以外力以有目的地改變其運動軌跡的技術姿態(tài)控制:對航天器繞質心施加力矩以保持或按需要改變其在空間的定向的技術。內容:軌道控制包括軌道確定和軌道控制兩方面的內容。軌道確定的任務是研究如何確定航天器的位置和速度有時也稱為空間導航簡稱導航軌道控制是根據航天器現有位置、速度、飛行的最終目標對質心施以控制力以改變其運動軌跡的技術有時也稱為制導。姿態(tài)控制包括姿態(tài)確定和姿態(tài)控制兩方面內容。姿態(tài)確定是研究航天器相對于某個基準的確定姿態(tài)方法。姿態(tài)控制是航天
3、器在規(guī)定或預先確定的方向(可稱為參考方向)上定向的過程它包括姿態(tài)穩(wěn)定和姿態(tài)機動。姿態(tài)穩(wěn)定是指使姿態(tài)保持在指定方向而姿態(tài)機動是指航天器從一個姿態(tài)過渡到另一個姿態(tài)的再定向過程。關系:軌道控制與姿態(tài)控制密切相關。為實現軌道控制航天器姿態(tài)必須符合要求。也就是說當需要對航天器進行軌道控制時同時也要求進行姿態(tài)控制。在某些具體情況———————————————————————————————————————————————(1)解:牛頓萬有引力定律:
4、rFgGMm2式中,Fg為由于質量引起的作用在質量m上的力矢量;r為從到m的距離矢量。萬有引力常數G的值為G=66701013Ncm2/g2。如下圖,對于N體問題,作用在第i個物體(假設即為航天器)上的合力稱為F總,其表達式為其中:F其他F阻力F推力F太陽壓力F干擾應用牛頓第二運動定律:F總FgF其他d(mivi)dtF總把對時間的導數展開,得到dvdmiimiviF總dtdtnmjriG(rji)3rj1jijirmi,就得出第i個物
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