避障小車設(shè)計書 哈工大 單片機(jī)課程設(shè)計

1、HarbinInstituteofTechnology課程設(shè)計說明書（論文）課程設(shè)計說明書（論文）設(shè)計題目：超聲波避障小車院系：電氣工程及自動化班級：xxx設(shè)計者：xxx學(xué)號：指導(dǎo)教師：設(shè)計時間：2012.08.272012.09.07哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書姓名：院（系）：專業(yè)：班號任務(wù)起至日期：2012年8月27日至2012年9月7日課程設(shè)計題目：超聲波避障小車已知技術(shù)參數(shù)和設(shè)計要求：已

2、知技術(shù)參數(shù)：1.工作電壓：5v2.工作電流：30mA典型，50mA最大3.工作頻率：38.5KHz4.最大探測距離：1.8m5.最小探測距離：3cm6.輸入觸發(fā)器：上升沿觸發(fā)7.回波脈沖：正TTL高電平脈沖寬度8.下一次測量的延時：20mS設(shè)計要求：實(shí)現(xiàn)小車自動避障任務(wù)，采用超聲波模塊實(shí)現(xiàn)小車避障功能。工作量：總工作時間為10天；完成硬件電路的設(shè)計工作；設(shè)計程序流程圖并編寫、調(diào)試程序；硬件連接調(diào)試，完成設(shè)定的功能；最后撰寫開題報告和結(jié)題