某運(yùn)行地鐵搶險(xiǎn)工程自動化監(jiān)測.pdf

1、測量機(jī)器人在運(yùn)行地鐵變形監(jiān)測中的應(yīng)用日趨廣泛，某地鐵段南北兩線臨近，南線因發(fā)生險(xiǎn)情而停運(yùn)，北線需正常運(yùn)行。本文利用測量機(jī)器人的優(yōu)越性能，通過對其二次開發(fā)平臺的學(xué)習(xí)，對受搶險(xiǎn)施工影響的北線運(yùn)行地鐵段實(shí)施自動化監(jiān)測工作，以保障北線地鐵的運(yùn)行安全和南線搶險(xiǎn)施工的順利進(jìn)行。
　　論文的研究工作主要包括以下幾個(gè)方面:
　　(1)分析了某地鐵段南線滲水的原因及搶險(xiǎn)施工對北線的影響。參照相關(guān)規(guī)程、規(guī)范，制定北線運(yùn)行地鐵自動化監(jiān)測方案，確定

2、其監(jiān)測內(nèi)容、監(jiān)測范圍、監(jiān)測預(yù)警值等。根據(jù)北線運(yùn)行區(qū)斷面形狀的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)斷面布點(diǎn)方式。
　　(2)使用TCA2003測量機(jī)器人結(jié)合GeoCOM二次開發(fā)技術(shù)，自動化的采集監(jiān)測數(shù)據(jù)，所采集的數(shù)據(jù)通過GPRS DTU傳輸。在VB環(huán)境下通過調(diào)用GeoCOM接口技術(shù)，實(shí)現(xiàn)測量機(jī)器人的在線控制。利用通訊電纜連接測量機(jī)器人與GPRS DTU，實(shí)現(xiàn)兩者之間的串口連接。
　　(3)測量機(jī)器人采用極坐標(biāo)法觀測得到的數(shù)據(jù)，使用多重差分技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處