車輛速度與信號(hào)燈協(xié)同控制研究.pdf

1、交通系統(tǒng)尤其是城市交通網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，在給我們帶來便利的同時(shí)，也加劇了交通擁堵、環(huán)境污染等問題的發(fā)生。本文研究了城市路網(wǎng)中的車輛與信號(hào)燈協(xié)同控制問題。
　　本研究提出了一種基于預(yù)測(cè)信號(hào)燈狀態(tài)的車輛低油耗環(huán)保駕駛控制系統(tǒng)。根據(jù)道路情況和牛頓第二定律構(gòu)建燃油機(jī)動(dòng)車的動(dòng)態(tài)模型，根據(jù)系統(tǒng)測(cè)量的信號(hào)燈狀態(tài)信息，分別研究了車輛通過單信號(hào)燈和連續(xù)多個(gè)信號(hào)燈的駕駛情況，進(jìn)而獲得車輛避免剎車情況下通過前方信號(hào)燈的參考速度。采用模型預(yù)測(cè)控制方法，結(jié)合

2、基于油耗模型和速度跟蹤的綜合性能指標(biāo)，求解出車輛的最優(yōu)控制輸入。相較于傳統(tǒng)的求解方法，采用Laguerre函數(shù)方法對(duì)MPC問題進(jìn)行求解，在提高求解的準(zhǔn)確度的同時(shí)也極大的減少了計(jì)算量。針對(duì)基于智能車隊(duì)速度的自適應(yīng)信號(hào)燈控制進(jìn)行研究。其目的是動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)燈狀態(tài)，使車隊(duì)盡可能在綠燈時(shí)通過信號(hào)燈，并且根據(jù)Leader-Following模型進(jìn)行車隊(duì)的跟隨控制。不僅實(shí)現(xiàn)了城市路網(wǎng)中車輛和信號(hào)燈的協(xié)同控制，同時(shí)也避免車輛在路口的停車等待和剎車—啟動(dòng)