RFID和AGV集成系統(tǒng)在物流配送中心的應(yīng)用研究.pdf

1、在現(xiàn)代商品流通過(guò)程中,物流配送中心處于核心地位,是實(shí)現(xiàn)物流現(xiàn)代化的必不可少的組成因素。在傳統(tǒng)的物流倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中,貨物的儲(chǔ)存、管理、分揀、再加工、配送、信息數(shù)據(jù)管理等都是分開(kāi)進(jìn)行的。物流配送中心的出現(xiàn)不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)上述各個(gè)功能的統(tǒng)一管理運(yùn)營(yíng),而且還在很大程度上降低了作業(yè)成本、更大限度的滿足市場(chǎng)需求、減少對(duì)人工勞動(dòng)力的依賴,從而加速了貨物的流通。
　　貨物的裝卸搬運(yùn)是物流配送中心必須要進(jìn)行的作業(yè)動(dòng)作。叉車是執(zhí)行這一動(dòng)作的較為常用的物流設(shè)備

2、之一。但是叉車存在著柔性不高,智能化程度不高,耗費(fèi)人力等制約因素,隨著科技發(fā)展,物流配送中心對(duì)智能化的搬運(yùn)設(shè)備需求越明顯。AGV(Automated Guided Vehicle)就是這樣一種柔性化、智能化的設(shè)備。它有自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)不在人工干預(yù)的情況下自動(dòng)完成搬運(yùn)裝卸任務(wù)。它的主要工作模式是通過(guò)AGV和主機(jī)服務(wù)器之間的通訊系統(tǒng)接受上位機(jī)發(fā)出的任務(wù)指令,根據(jù)指令從初始地到目的地自動(dòng)行走,并結(jié)合自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)完成貨物的搬運(yùn)裝卸。AGV

3、逐漸發(fā)展成為物流配送系統(tǒng)中不可或缺的物流裝置。
　　貨物信息,貨架信息,托盤(pán)信息等信息流數(shù)據(jù)采集的速度和準(zhǔn)確性是體現(xiàn)物流配送中心業(yè)務(wù)水平的關(guān)鍵指標(biāo)。在傳統(tǒng)的物流配送中心中,貨物、托盤(pán)和貨架的信息一般都儲(chǔ)存在條形碼上。然而隨著業(yè)務(wù)處理量的增多和業(yè)務(wù)種類的增加,條形碼技術(shù)的劣勢(shì)日益凸顯。RFID技術(shù)的出現(xiàn),從根本上解決了上述問(wèn)題。RFID(Radio Frequency Identification)射頻識(shí)別技術(shù)是一種可以快速準(zhǔn)確讀取

4、信息的技術(shù),并且支持多目標(biāo)識(shí)別。所以在物流配送中心,RFID技術(shù)應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
　　Flexsim是一個(gè)基于windows的,面向?qū)ο蟮姆抡姝h(huán)境。這款軟件功能強(qiáng)大,尤其是在物流配送中心的仿真中有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。并且Flexsim擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力,對(duì)于數(shù)據(jù)量巨大的物流配送中心來(lái)說(shuō)應(yīng)用Flexsim進(jìn)行仿真研究是個(gè)很好的選擇。
　　本文基于RFID技術(shù)的優(yōu)越性能,結(jié)合AGV在物流配送中心的應(yīng)用,提出了RFID系統(tǒng)和AGV

5、控制系統(tǒng)相集成的方案,并對(duì)此方案在物流配送中心的應(yīng)用進(jìn)行了闡述,最后通過(guò)Flexsim仿真的途徑對(duì)所提方案進(jìn)行論證。
　　作者主要的研究?jī)?nèi)容:
　　(1)對(duì)AGV系統(tǒng)進(jìn)行研究,對(duì)AGV系統(tǒng)的組成做詳細(xì)分析,對(duì)AGV本體系統(tǒng)組成做詳細(xì)說(shuō)明,運(yùn)用模塊化思想,對(duì)AGV本體系統(tǒng)劃分為如下模塊:AGV車身系統(tǒng)模塊、電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、控制中心模塊、傳感器模塊等,并且對(duì)AGV系統(tǒng)的軟件控制部分進(jìn)行研究,本文提出的AGV系統(tǒng)軟件部分包括上

6、位機(jī)軟件系統(tǒng)和AGV本體軟件控制系統(tǒng)。
　　(2)對(duì)RFID技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)研究。根據(jù)RFID的技術(shù)特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式,對(duì)AGV系統(tǒng)和RFID進(jìn)行集成設(shè)計(jì),并提出可行的集成方式。
　　(3)對(duì)物流配送中心進(jìn)行詳細(xì)研究,將物流配送中心劃分為幾個(gè)功能模塊,并根據(jù)物流配送中心的作業(yè)流程,提出本文提出的解決方案在物理配送中心的應(yīng)用模式。
　　(4)對(duì)物流配送中心進(jìn)行Flexsim仿真,通過(guò)應(yīng)用本文提出的RFID和AGV集成系統(tǒng)前后數(shù)據(jù)