matlab語言與控制系統(tǒng)仿真-參考答案-第6章

1、MATLABMATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)教程語言與控制系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)教程參考答案參考答案第6章16.4控制系統(tǒng)頻域分析控制系統(tǒng)頻域分析MATLAB仿真實(shí)訓(xùn)仿真實(shí)訓(xùn)6.4.1實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的1.學(xué)會(huì)利用MATLAB繪制開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖；2.學(xué)會(huì)利用MATLAB繪制開環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖；3.掌握通過編程或相關(guān)命令求取系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的方法；4.通過仿真進(jìn)一步理解掌握系統(tǒng)頻域分析的有關(guān)知識(shí)。6.4.2實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)

2、傳遞函數(shù)為??????10.5s10.2s1s1.0ksG????）（要求編程繪制時(shí)的極坐標(biāo)圖，確定曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)坐標(biāo)及頻率值；50?kn=50d=conv([0.11]conv([0.21][0.51]))sys=tf(nd)nyquist(sys)曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)坐標(biāo)為3.76；曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)頻率值9.2；2.繪制下列系統(tǒng)的伯德圖，并要求在圖上顯示出幅值裕度、相角裕度等信息。（1）??????18s12s2.6sG???n

3、=2.6d=conv([21][81])sys=tf(nd)Transferfunction:2.616s^210s1MATLABMATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)教程語言與控制系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)教程參考答案參考答案第6章3（3）??????10.5s1s1)8(10ssG????s從圖上信息可知，幅值裕度為無窮，相角裕度為13.2度。（4）??????10.1s1s1)1.010(0.0025ssG2?????ssn=conv([10][0