第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正參考答案

1、習(xí)題六習(xí)題六1.在題圖6.1（a）(b)中，實線分別為兩個最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線，圖中虛線部分表示采用串聯(lián)校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線改變后的部分，試問：1）串聯(lián)校正有哪幾種形式：2）試指出圖（a）、(b)分別采取了什么串聯(lián)校正方法？3）圖（a）、(b)所采取的校正方法分別改善了系統(tǒng)的什么性能？20dBdec40dBdec0dBL(ω)20dBdec40dBdec20dBdec40dBdec40dBdec20dBdecL

2、(ω)0dB(a)(b)題圖6.1習(xí)題1圖答案：1)、相位超前校正、相位滯后校正、相位超前校正2)、圖(a)串聯(lián)相位滯后校正，圖(b)串聯(lián)相位超前校正。3)、相位滯后校正提高了低頻段的增益，可減少系統(tǒng)的誤差。相位超前校正改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使剪切頻率變大，提高系統(tǒng)的快速性。2.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線如題圖6.2所示，采用串聯(lián)校正，校正裝)(0?L置的傳遞函數(shù))1100)(13.0()110)(13()(?????sssssG

3、c6040200200.31310301003000.14060406020dBdecdBL)(?1?s?題圖6.2習(xí)題2圖（1）寫出校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；)(0sG（2）在圖中繪制校正后系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線；)(?L（3）求校正后系統(tǒng)的截止頻率和。c??解：（1）)1100)(110(100)0???ssssG（2），曲線見答案圖。20)1100)(13.0()13(100))()(?????sssssGsGsGc)(?L30201

4、00201100.13040406020dBdecdBL)(?1?s?0.011040200.32)(?L)(0?L)(?cL題3解圖4.已知某單位負(fù)反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，試采用超前校正，使校正后系統(tǒng)速)5(500)(00??ssKsG度誤差系統(tǒng)，相位裕量。100?Kv??45?答案：K=1，未校正系統(tǒng)：，4.22?c???5.12?超前校正裝置：10158.010632.0)(???sssGc校正后：，，6.31?c???45?)101

5、58.0)(12.0()10632.0(100)(????sssssG5.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，采用串聯(lián)校正改善系統(tǒng)性能，校正裝置的21)(ssG?傳遞函數(shù)為，要求校正后系統(tǒng)的截止頻率，相角裕度達(dá)到最)1()110()(???TsTsKsGcc1?c??大。試確定：（1）校正裝置傳遞函數(shù)中的參數(shù)，。cKT（2）校正后系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。2)(ttr?sse解：，316.0?cK316.0?T33.6?sse6.某單位反饋的典