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文檔簡介
1、1第一章緒論1、測控系統(tǒng)主要由傳感器(測量裝置)、測量控制電路(測控電路)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成2、測控電路的主要要求:精、快、靈、可靠3、測控電路的特點(diǎn):精度高、動態(tài)性能好、高的識別和分析能力、可靠性高、經(jīng)濟(jì)性好4、為了提高信號的抗干擾能力,往往需要對信號進(jìn)行調(diào)制。在緊密測量中希望從信號一形成就成為已調(diào)制信號,因此常在傳感器中進(jìn)行調(diào)制。5用電感傳感器測量工件輪廓形狀時—這是一個幅值按被測輪廓調(diào)制的已調(diào)制信號稱為調(diào)幅信號6、用應(yīng)變片測量梁的變形
2、,并將應(yīng)變片接入交流電橋。這時電橋的輸出也是調(diào)幅信號,載波信號的頻率為電橋供電頻率,電橋輸出信號的幅值為應(yīng)變片的變形所調(diào)制。7、采用光柵、激光干涉法等測量位移時時傳感器的輸出為增量碼信號。8、增量碼信號是一種反映過程的信號,或者說是一種反映變化增量的信號。它與被測對象的狀態(tài)并無一一對應(yīng)的關(guān)系。9、絕對碼信號是一種與狀態(tài)相對應(yīng)的信號。10、開關(guān)信號可視為絕對碼信號的特例,當(dāng)絕對碼信號只有一位編碼時,就成了開關(guān)信號。開關(guān)信號只有0和1兩個狀
3、態(tài)。11、控制方式可分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制。12、閉環(huán)控制的特點(diǎn):它的主要特點(diǎn)是用傳感器直接測量輸出量,將它反饋到輸入端與設(shè)定電路的輸出相比較,當(dāng)發(fā)現(xiàn)他們之間有差異時,進(jìn)行調(diào)節(jié)補(bǔ)充:1、信息時代的標(biāo)志——高性能計算機(jī)的發(fā)展,速度和容量為其主要標(biāo)志2、影響測控電路精度的主要因素有哪些?其中那幾個因素是最基本的?(1)、噪聲與干擾★(2)、失調(diào)與漂移,主要是溫漂★(3)、線性度與保真度(4)、輸入與輸出阻抗的影響第二章信號放大電路1、輸入失
4、調(diào)電壓u0s:對于理想運(yùn)算放大器,輸入電壓為零,輸出電壓也必然為零。然而,實(shí)際運(yùn)算放大器中,前置級的差動放大器并不一定完全對稱,必須在輸入端加上某一直流電壓后才能使輸出為零,這一直流電壓稱之。2、零點(diǎn)漂移:失調(diào)電壓隨時間和溫度而變化,即零點(diǎn)在變動,稱之3、輸出失調(diào)電壓u0=(1R2R1)u0s4、輸出端產(chǎn)生的失調(diào)電壓u02=R2Ib1(1R2R1)R3Ib2若取R3=R1R2則u02=R2(Ib2Ib1)=R2I0sI0s稱為輸入失調(diào)電
5、流5、絕大部分的運(yùn)算放大器都是用于反饋狀態(tài)6、由于運(yùn)算放大器通常使用在負(fù)反饋狀態(tài),本來就有1800的相位差,再加上外接和內(nèi)部電路的RC網(wǎng)絡(luò),有可能出現(xiàn)3600的相位差,使電路振蕩。7、在測量控制系統(tǒng)中,用來放大傳感器輸出的微弱電壓、電流或電荷信號的電路稱為測量放大電路,亦稱為儀用放大電路。8、測量放大電路的基本要求:(1)輸入阻抗應(yīng)與傳感器輸出阻抗相匹配(2)穩(wěn)定的放大倍數(shù)(3)低噪聲,低漂移(4)低的輸入失調(diào)電壓和輸入失調(diào)電流,以及低
6、的漂移(5)足夠的帶寬和轉(zhuǎn)換速率(6)高共模輸入范圍和高共模抑制比(7)可調(diào)的閉環(huán)增益(8)線性好、精度高(9)成本低、工藝性9、反相放大電路的特點(diǎn):輸入阻抗低、共模誤差小設(shè)計公式3零放大嗲路,或低漂移單片集成運(yùn)算放大器。23、高輸入阻抗易受干擾所以設(shè)計高輸入阻抗電路時,注意屏蔽——接地。24、自舉式高輸入阻抗放大電路——分析線性電橋放大電路——傳遞關(guān)系,分析,推到25、增益調(diào)整放大電路是既能方便的調(diào)整放大電路的增益,又不降低放大電路共
7、模抑制比的專門電路。增益調(diào)整分類:手動、自動和程控。只要改變R就能改變電路增益,且不破壞原有的共模抑制比。26、可編程增益放大電路分為:①通用運(yùn)放可編程增益放大電路②數(shù)字式可編程增益放大電路③集成可編程增益放大電路27、隔離放大電路是一種特殊的測量放大電路其輸入、輸出和電源電路之間沒有直接的電路耦合,即信號在傳輸過程中沒有公共的接地端。隔離放大電路:用于便攜式測量儀器和某些測控系統(tǒng)中,能在噪聲環(huán)境下以高阻抗、高共模抑制能力傳送信號。隔離
8、放大電路的組成:輸入放大器、輸出放大器、隔離器以及隔離電源第三章信號調(diào)制解調(diào)電路1、采用信號調(diào)制的原因采用信號調(diào)制的原因:在精密測量中,進(jìn)入測量電路的除了傳感器輸出的測量信號外,還往往有各種噪聲(含外界干擾)。而傳感器的輸出信號一般有很微弱,將測量信號從含有噪聲的信號中分離出來是測量電路的一項(xiàng)重要任務(wù)。為了便于區(qū)別信號與噪聲,往往給測量信號賦予一定特征,這就是調(diào)制的主要功用。2、解調(diào)解調(diào):在將測量信號調(diào)制,再經(jīng)放大,并于噪聲分離等處理后
9、,還要從已經(jīng)調(diào)制的信號中提取反映北側(cè)兩只的測量信號,這一過程稱解調(diào)解調(diào)。3、調(diào)制調(diào)制:就是用一個信號(調(diào)制信號)去控制另一作為載體的信號(載波信號),讓后者的某一參數(shù)(幅值、頻率、相位、脈沖寬度)按前者的值變化。4、常以一個高頻正弦信號或脈沖信號作為載體,這個載體稱為載波信號載波信號。用來改變載波信號的某一參數(shù),如幅值、頻率、相位的信號稱為調(diào)制信號調(diào)制信號。在測控系統(tǒng)中,通常就用測量信號作調(diào)制信號。經(jīng)過調(diào)制的載波信號叫已調(diào)信號已調(diào)信號。
10、5、調(diào)制方法調(diào)制方法:在信號調(diào)制中常以一個高頻正線信號。一個正弦信號有幅值、頻率、相位三個參數(shù),可以用所需要傳遞的信號對這三個參數(shù)之一進(jìn)行調(diào)制,分別稱為調(diào)幅、調(diào)頻、調(diào)調(diào)幅、調(diào)頻、調(diào)相。也可以用脈沖信號作載波信號,并對脈沖信號的某一特征參數(shù)作調(diào)制,最常用的是對脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,稱脈沖調(diào)脈沖調(diào)寬.6、調(diào)幅調(diào)幅就是用調(diào)制信號x去控制高頻載波信號的幅值。常用的是線性調(diào)幅,即讓調(diào)幅信號的幅值按調(diào)制信號x的線性函數(shù)變化。7、為了提高測量信號抗干擾
11、能力,常要求從信號一形成就已經(jīng)是已調(diào)信號,因此常常在傳感器中進(jìn)行調(diào)制。8、通過交流供電實(shí)現(xiàn)調(diào)制——電感、電容、電阻式傳感器采用用機(jī)械或光學(xué)的方法實(shí)現(xiàn)調(diào)制——光電等9、在測控系統(tǒng)中被測信號的變化頻率為在測控系統(tǒng)中被測信號的變化頻率為0~100Hz,應(yīng)怎樣選取載波信號的頻率?應(yīng)怎樣選,應(yīng)怎樣選取載波信號的頻率?應(yīng)怎樣選取調(diào)幅信號放大器的通頻帶?信號解調(diào)后,怎樣選取濾波器的通頻帶?取調(diào)幅信號放大器的通頻帶?信號解調(diào)后,怎樣選取濾波器的通頻帶?
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