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1、20112012學(xué)年第1學(xué)期院別:控制工程學(xué)院課程名稱:自動控制原理A實驗名稱:二階系統(tǒng)時域響應(yīng)特性的實驗研究實驗教室:6111指導(dǎo)教師:瞿福存小組成員(姓名,學(xué)號):實驗日期:2012年11月15日評分:三、涉及實驗的相關(guān)情況介紹(包含實驗軟件、實驗設(shè)備、實驗方案設(shè)計等情況)涉及實驗的相關(guān)情況介紹(包含實驗軟件、實驗設(shè)備、實驗方案設(shè)計等情況):1.分別選擇五個nw和?(代表四種阻尼狀態(tài))取值,仿真二階系統(tǒng)的階躍(或脈沖)響應(yīng)。設(shè)二階系
2、統(tǒng)為:則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:(1)仿真觀察?對時域響應(yīng)的影響:參數(shù)選擇:自然頻率wn=2,阻尼比ζ=1,00.212(2)仿真觀察nw對時域響應(yīng)的影響:參數(shù)選擇:阻尼比ζ=0.5,自然頻率wn=0.10.30.61.01.62.分別選擇3個取值的附加零點、極點,仿真二階系統(tǒng)的階躍(或脈沖)響應(yīng)。(1)附加極點,設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為參數(shù)選擇:自然頻率wn=2,阻尼比ζ=0.5,附加極點:P=10,2,0.25(2)附加零點,設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為參數(shù)
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