一種旋杯式高速靜電側(cè)噴機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本文以汽車涂裝生產(chǎn)線中廣泛采用的靜電涂裝關(guān)鍵設(shè)備-旋杯式高速靜電側(cè)噴機為研究對象，通過對其控制系統(tǒng)進行分析與設(shè)計，建立了一套軟仿形自動靜電噴涂系統(tǒng)，并成功應(yīng)用于實際生產(chǎn)。主要創(chuàng)新性工作成果如下： 1.研究了靜電噴涂生產(chǎn)工藝和自動靜電噴涂機平面布局方案，在此基礎(chǔ)上以四臺自動靜電側(cè)噴機為硬件核心，結(jié)合企業(yè)原有噴涂設(shè)備，運用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，建立了一套12杯站軟仿形自動靜電噴涂系統(tǒng)。 2.在深入分析三自由度側(cè)噴機傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，

2、研究了側(cè)噴機垂直運動速度與噴霧疊幅之間的關(guān)系，從而推導(dǎo)出各軸運動速度的表達式，為軌跡規(guī)劃提供了理論基礎(chǔ)。 3.基于優(yōu)化資源配置的考慮，采用基于IPC+PLC+Profibus-DP現(xiàn)場總線的分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以“PLC+位置控制模塊+高壓轉(zhuǎn)速控制卡”為系統(tǒng)控制器，并采用伺服運動控制技術(shù)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制技術(shù)分別實現(xiàn)了側(cè)噴機的軟仿形和旋杯轉(zhuǎn)速的精確控制。 4.開發(fā)了軟仿形自動噴涂控制軟件，通過生產(chǎn)中的應(yīng)用證明該軟件操作簡單，