融合電動助力轉(zhuǎn)向的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf

1、融合電動助力的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種新型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過在轉(zhuǎn)向軸上集成一套由雙行星輪傳動機(jī)構(gòu)組成的力和運動合成機(jī)構(gòu)，來合成轉(zhuǎn)向盤和電機(jī)的力矩和運動，實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向和主動轉(zhuǎn)向功能；通過由牙嵌式電磁離合器構(gòu)成的狀態(tài)切換輔助機(jī)構(gòu)，來控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使其在低速實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向功能、中高速實現(xiàn)主動轉(zhuǎn)向功能。從而彌補(bǔ)了單獨助力轉(zhuǎn)向或單獨主動轉(zhuǎn)向?qū)μ岣咂囖D(zhuǎn)向性能方面的局限性；克服了簡單地將助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成在同一輛車上，所帶來的系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向功

2、能和主動轉(zhuǎn)向功能相互影響的問題；通過機(jī)械連接將系統(tǒng)各部分聯(lián)系在一起，相對于線控轉(zhuǎn)向具有更好的系統(tǒng)可靠性。所以該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車轉(zhuǎn)向性能的提高具有重要意義。
　　本文結(jié)合具體研究對象車輛和本文轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點，通過對幾種常用作力和運動合成的機(jī)構(gòu)的分析和比較，選擇具有公共太陽輪的雙行星輪傳動機(jī)構(gòu)作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力和運動合成機(jī)構(gòu)；在分析和比較幾種電磁離合器的性能和特點的基礎(chǔ)上，選擇牙嵌式電磁離合器作為狀態(tài)切換輔助機(jī)構(gòu)；并且對雙行星輪傳動機(jī)構(gòu)、