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1、反饋控制理論研究項(xiàng)目作業(yè)報(bào)告（第4周）報(bào)告完成人：完成時(shí)間：圖3圖4圖5（3）若ξ若ξ=0.6，ω，ωn=5rads，計(jì)算單位階躍響應(yīng)仿真曲線，讀，計(jì)算單位階躍響應(yīng)仿真曲線，讀tr，ts(△=5%)ts(△=2%)，tpσN(△=5%)，N(△=2%)Tr==3.140.934=0.55s2^1))2^1((????????arctgTp==3.14、4=0.785sσ==9.5%2^1???%100e2^1???Ts≈3?=1s(△=
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