量化反饋控制策略的研究.pdf

1、本文基于Lyapunov理論和對(duì)數(shù)量化器研究了系統(tǒng)在均勻采樣下的量化反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題.首先綜合介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中量化控制問(wèn)題的研究背景、意義以及發(fā)展現(xiàn)狀.其次研究了量化器及量化密度對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，同時(shí)對(duì)已有的量化方法及反饋控制策略進(jìn)行了分類比較，總結(jié)了兩種量化反饋控制策略的思想及實(shí)現(xiàn)步驟.最后通過(guò)一種新的方法給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在幾種量化情況下的穩(wěn)定性分析.本文的主要內(nèi)容分為以下三個(gè)部分：
　　 一、狀態(tài)量化下的反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)

2、定性分析本部分研究了狀態(tài)的有限信息下量化反饋控制的鎮(zhèn)定問(wèn)題，給出了相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定時(shí)對(duì)數(shù)量化器的量化密度、采樣周期與系統(tǒng)變換矩陣三者之間應(yīng)滿足的關(guān)系.本部分的創(chuàng)新之處在于：(1)不同于已有文獻(xiàn)，基于對(duì)數(shù)量化器，采用“確定等價(jià)”反饋形式的鎮(zhèn)定控制律實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定.(2)所得的使得閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的條件體現(xiàn)出采樣周期和量化密度對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響.
　　 二、輸出量化下的反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析本部分研究了輸出的

3、有限信息下量化反饋控制的鎮(zhèn)定問(wèn)題.通過(guò)選取合適的控制策略，對(duì)輸出在各個(gè)時(shí)刻的值做合適的處理，靈活地運(yùn)用關(guān)于矩陣的不等式，給出了相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定時(shí)對(duì)數(shù)量化器的量化密度，采樣周期與系統(tǒng)變換矩陣三者之間應(yīng)滿足的關(guān)系，并根據(jù)Lyapunov理論等證明了系統(tǒng)在該關(guān)系下是全局漸近穩(wěn)定的.
　　 三、狀態(tài)和控制輸入量化下的反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析本部分基于實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，研究了同時(shí)在狀態(tài)和輸入的有限信息下量化反饋控制的鎮(zhèn)定問(wèn)題.針