量化反饋滑?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定性和行為特性研究.pdf

1、滑?？刂评碚撟?0世紀(jì)50年代出現(xiàn)以來(lái)，被廣泛地應(yīng)用來(lái)解決實(shí)際控制問(wèn)題。滑?？刂破鹘Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且對(duì)于外部干擾和系統(tǒng)不確定性具有魯棒性?；？刂葡到y(tǒng)的一個(gè)最顯著的特性是其可以完全補(bǔ)償匹配不確定性。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者對(duì)滑模控制理論進(jìn)行了廣泛深入地研究，滑模控制逐漸發(fā)展成為控制科學(xué)的一個(gè)重要分支。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，要求將傳統(tǒng)的滑?？刂评碚撆c數(shù)字控制相結(jié)合，這就出現(xiàn)了離散滑模控制理論以及新興的領(lǐng)域——量化滑?？刂?。
　

2、　 本文結(jié)合了滑?？刂评碚撆c數(shù)字控制理論，對(duì)幾類(lèi)具有量化狀態(tài)反饋的滑模系統(tǒng)進(jìn)行了深入地研究和探討，主要研究工作概括如下:
　　 研究了滑模控制理論與量化控制系統(tǒng)相結(jié)合的問(wèn)題，將均勻量化器和對(duì)數(shù)量化器加入滑?？刂葡到y(tǒng)中，分析了量化對(duì)滑?？刂葡到y(tǒng)的影響，首次提出了“量化滑?？刂葡到y(tǒng)”、“量化切換面”以及“量化滑?！钡母拍睢?br>　　 分析了具有匹配不確定性擾動(dòng)的連續(xù)時(shí)間量化滑?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性，將量化引起的誤差看成系統(tǒng)的匹配不