分布時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及滑?？刂蒲芯?pdf

1、本文在時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及滑模控制的基礎(chǔ)上,主要研究了含分布時(shí)滯的時(shí)滯系統(tǒng)與中立型時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性、含分布時(shí)滯的時(shí)滯系統(tǒng)及中立型系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)滑模控制.并通過(guò)數(shù)值算例,驗(yàn)證了本文所研究結(jié)論的有效性.
　　1.主要研究一類具有分布時(shí)滯的時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性.采用Lyapunov泛函和自由權(quán)矩陣的方法,得到了基于線性矩陣不等式的系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù).最后給出仿真算例,說(shuō)明了結(jié)論的有效性.
　　2.研究一類具有分布時(shí)滯的中立型變時(shí)滯系統(tǒng)與不

2、確定中立型變時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題.基于Lyapunov泛函理論,得到了系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù).并舉出具體的數(shù)值例子說(shuō)明其有效性.
　　3.研究一類含分布時(shí)滯的時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制問(wèn)題.通過(guò)構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov泛函,利用Lyapunov穩(wěn)定性理論,采用線性矩陣不等式的形式給出了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件.提出了一種自適應(yīng)滑?？刂破?該控制器有效地克服了不確定性的影響,并且使系統(tǒng)滿足滑模到達(dá)條件.最后,數(shù)值算例說(shuō)明了該方法的有效性