多時(shí)滯分布參數(shù)系統(tǒng)的滑?？刂婆c穩(wěn)定性.pdf

1、分布參數(shù)系統(tǒng)在若干實(shí)際問題中都有應(yīng)用,但實(shí)際問題中的狀態(tài)變量或多或少地存在著時(shí)間滯后,通常還帶有不確定量,這些問題所描述的數(shù)學(xué)模型往往是多式多樣的狀態(tài)方程?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制(SM-VSC)的一個(gè)本質(zhì)特征是系統(tǒng)存在滑動模態(tài)區(qū),即存在滑模(或切換面),使得到達(dá)運(yùn)動的相軌線將于有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)滑動模,然后在滑動模上按預(yù)定的方式運(yùn)動。從而滑動模態(tài)的存在性是一主要問題,它可使系統(tǒng)發(fā)生結(jié)構(gòu)上的改變。在實(shí)際中,有時(shí)會出現(xiàn)系統(tǒng)既有不確定性,又有多時(shí)滯和分布

2、參數(shù)。本文主要研究了一類不確定多時(shí)滯分布參數(shù)系統(tǒng)的滑動?？刂茊栴}及其穩(wěn)定性分析問題,給出了滑模運(yùn)動方程,設(shè)計(jì)了變結(jié)構(gòu)控制器,并給出了系統(tǒng)的狀態(tài)軌線到達(dá)滑動模態(tài)區(qū)的時(shí)間估計(jì)。本文的主要內(nèi)容包括:
　　 第1章,介紹了分布參數(shù)系統(tǒng)的基本理論、滑動模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論與研究概況和穩(wěn)定性基本理論。
　　 第2章,論述了時(shí)滯分布參數(shù)系統(tǒng)的基本理論與變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　 第3章,研究了一類多時(shí)滯不確定分布參數(shù)系統(tǒng)

3、的滑動模控制問題,通過非奇異線性變換,建立了系統(tǒng)的滑動模運(yùn)動方程,設(shè)計(jì)了一種變結(jié)構(gòu)控制器,給出并證明了系統(tǒng)的狀態(tài)軌線到達(dá)滑動模態(tài)區(qū)的時(shí)間估計(jì)。最后,用仿真例子說明了所給結(jié)果的有效性與可行性。
　　 第4章,研究了一類多時(shí)滯不確定分布參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。利用輔助函數(shù)法,結(jié)合散度定理及Poincaré不等式,以及常泛函微分方程中對滯后、不確定項(xiàng)及外界干擾的處理技巧,根據(jù)滑動模關(guān)于不確定量的不變性,得到了一類不確定多時(shí)滯分布參數(shù)系統(tǒng)