基于灰色PID控制的電動轎車用交流電動機輸出轉(zhuǎn)矩的建模與仿真.pdf

1、電動汽車作為一種電力驅(qū)動的、節(jié)能的、極少污染的新型交通工具，是解決燃油汽車所帶來的能源和環(huán)境問題的最有希望的方案之一。電動汽車的發(fā)展因而受到汽車行業(yè)人士普遍的重視。 電動汽車是以車載蓄電池為儲能部件，用電機驅(qū)動車輪行駛，電機驅(qū)動系統(tǒng)是最關(guān)鍵的部分之一。 本課題運用先進的異步電動機控制方法——直接轉(zhuǎn)矩控，結(jié)合PID控制器、PWM控制器，對電動汽車的動力裝置——交流異步電動機進行控制。用MATLAB/Simulink語言對P

2、ID控制器、PWM控制器、交流異步電動機的數(shù)學模型編程，最后對整個系統(tǒng)在計算機上進行仿真。 在整個控制系統(tǒng)中，為了達到更好的控制效果，結(jié)合灰色預測方法對PID控制進行改進，通過對轉(zhuǎn)矩的提前預測，結(jié)合預測值來調(diào)整PID調(diào)節(jié)器的輸出值，把PID控制中的定參數(shù)控制變?yōu)樽儏?shù)控制，從而達到降低轉(zhuǎn)矩振蕩，使電機快速達到平衡。對灰色數(shù)學和PID控制器的結(jié)合應用做了初步的探討。 為了詳細研究電機在各種負荷下的運行特性，給電施加不同的負