大學(xué)物理教案(上)_第1頁
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1、1第一章第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)1111質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的描述一、參照系一、參照系坐標(biāo)系坐標(biāo)系質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)1、參照系為描述物體運(yùn)動而選擇的參考物體叫參照系。2、坐標(biāo)系為了定量地研究物體的運(yùn)動,要選擇一個與參照系相對靜止的坐標(biāo)系。如圖11。說明說明:參照系、坐標(biāo)系是任意選擇的,視處理問題方便而定。3、質(zhì)點(diǎn)忽略物體的大小和形狀,而把它看作一個具有質(zhì)量、占據(jù)空間位置的物體,這樣的物體稱為質(zhì)點(diǎn)。說明說明:⑴質(zhì)點(diǎn)是一種理想模型,而不真實(shí)存在(

2、物理中有很多理想模型)⑵質(zhì)點(diǎn)突出了物體兩個基本性質(zhì)1)具有質(zhì)量2)占有位置⑶物體能否視為質(zhì)點(diǎn)是有條件的、相對的。二、位置矢量二、位置矢量運(yùn)動方程運(yùn)動方程軌跡方程軌跡方程位移位移1、位置矢量定義:由坐標(biāo)原點(diǎn)到質(zhì)點(diǎn)所在位置的矢量稱為位置矢量(簡稱位矢或徑矢)。如圖1—2,取的是直角坐標(biāo)系,為質(zhì)點(diǎn)的位置矢量r?P(11)kzjyixr???????位矢大小:(12)222zyxrr?????方向可由方向余弦確定:r?,,rx??cosry??

3、cosrz??cos2、運(yùn)動方程zyxo參考系坐標(biāo)系圖11yxzzyxP???圖12r?3稱為質(zhì)點(diǎn)在時刻的瞬時速度,簡稱速度。v?t(19)dtrdv???結(jié)論結(jié)論:質(zhì)點(diǎn)的速度等于位矢對時間的一階導(dǎo)數(shù)。(110)jvivjdtdyidtdxdtrdvyx???????????式中,。、分別為在、軸方向的速度分量。dtdxvx?dtdyvy?xvyvv?xy的大小:v?2222yxvvdtdydtdxdtrdv??????????????

4、?????的方向:所在位置的切線向前方向。與x正向軸夾角滿足。v?v?xyvvtg??3、平均速率與瞬時速率定義:(參見圖13)tttttsv????????內(nèi)路程稱為質(zhì)點(diǎn)在時間段內(nèi)得平均速率。為了描述運(yùn)動細(xì)節(jié),引進(jìn)瞬時速率。vttt???定義:dtdstsvvtt?????????00limlim稱為時刻質(zhì)點(diǎn)的瞬時速率,簡稱速率。vt當(dāng)時(參見圖13),,,有0??trdr????dss??dsrd??可知:vdtrddtrddtds

5、v???????即(111)dtdsvv???結(jié)論結(jié)論:質(zhì)點(diǎn)速率等于其速度大小或等于路程對時間的一階導(dǎo)數(shù)。說明說明:⑴比較與:二者均為過程量;前者為標(biāo)量,后者為矢量。vv?⑵比較與:二者均為瞬時量;前者為標(biāo)量,后者為矢量。vv?四、加速度四、加速度為了描述質(zhì)點(diǎn)速度變化的快慢,從而引進(jìn)加速度的概念。1、平均加速度定義:(見圖14)tvvtva??????12????稱為時間間隔內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的平均加速度。a?ttt???2、瞬時加速度為了描述質(zhì)點(diǎn)

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