嵌入式綜導系統(tǒng)中USB總線的設計與應用.pdf

1、USB總線是一種新的總線，在近10年的發(fā)展過程中，USB接口已廣泛流行。目前USB端口已成為了微機主板的標準端口，這種連接較以往普通并口和串口的連接而言主要的優(yōu)點是速度高、功耗低、支持即插即用(Plug&Play)和使用方便。USB總線是典型的軟、硬件結合的系統(tǒng)，軟、硬件互相支持共同體現(xiàn)USB的協(xié)議功能。另外，隨著國內(nèi)外嵌入式產(chǎn)品的應用和開發(fā)的深入，使得這種新型的總線技術應用在嵌入式系統(tǒng)中以便為它提供便捷和可靠的服務成為一種必需。

2、 同時，對于嵌入式綜導系統(tǒng)，在現(xiàn)場作業(yè)時，特別是在聯(lián)調(diào)時，由于空間、時間等條件的限制，使得更換操作系統(tǒng)軟件和海圖數(shù)據(jù)很不方便，經(jīng)常造成設備劃傷，零部件的誤操作、遺漏、丟失等。另外，綜導中對系統(tǒng)中重要數(shù)據(jù)的監(jiān)控不夠。 本文以嵌入式綜導系統(tǒng)在現(xiàn)場調(diào)試過程中，遇到的實際問題為背景，以解決綜導系統(tǒng)中實時地替換和監(jiān)控的問題為目的，進行了以下的工作。 首先對USB總線系統(tǒng)進行了的介紹，詳細介紹了USB系統(tǒng)的星型拓撲結構、特點、US

3、B主機端的層次結構和每個結構層的實現(xiàn)原理和功能、USB的通信原理和數(shù)據(jù)傳輸形式等。 并對嵌入式系統(tǒng)Tornado/VxWorks進行了介紹，并介紹了Tornado/VxWorks嵌入式系統(tǒng)的交叉開發(fā)模式、設備驅(qū)動等，并特別介紹了Tornado2.2/VxWorks5.5塊設備的開發(fā)。 最后，本文對嵌入式綜導系統(tǒng)中的USB總線的軟件開發(fā)技術作了詳細而深入的研究。先是介紹了嵌入式系統(tǒng)中的主機上的軟件層的實現(xiàn)，詳細介紹了有關的