智能車初選試題庫(kù)講義

1、1、深圳技師學(xué)院第九屆技能節(jié)智能車競(jìng)速比賽要求參賽選手為各職業(yè)院校在校學(xué)生，一隊(duì)包含最多3個(gè)學(xué)生，兩個(gè)指導(dǎo)教師；擬邀請(qǐng)法國(guó)、奧地利等國(guó)家，香港、廣東等國(guó)內(nèi)技工院校、職業(yè)院校參與本次競(jìng)賽。目前，確認(rèn)參賽的是法國(guó)Lycee路易斯阿曼德學(xué)校一個(gè)機(jī)器人最主要的控制量就是控制機(jī)器人的移動(dòng)，無論是自身的移動(dòng)還是手臂等關(guān)節(jié)的移動(dòng)，所以機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器中最根本和本質(zhì)的問題就是控制電機(jī)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)，就可以控制機(jī)器人移動(dòng)的距離和方向，機(jī)械手臂的彎曲的程度

2、或者移動(dòng)的距離等。驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器，顧名思義起驅(qū)動(dòng)作用。它是一種使其它物體自動(dòng)運(yùn)作的裝置。它包括以下種類：交流電機(jī)（交流電機(jī)（ACmot）：采用交流電。直流電機(jī)（直流電機(jī)（DCmot）：采用直流電，使用方便。無刷電機(jī)（無刷電機(jī)（brushlessmot）：不用電刷的直流電機(jī)，比普通直流電機(jī)更好，但價(jià)格貴多了。線性電機(jī)（線性電機(jī)（linearmot）：可以作XY平面運(yùn)動(dòng)的無刷電機(jī)。伺服電機(jī)（伺服電機(jī)（servomot）：可構(gòu)成反饋控制的基本的

3、直流電機(jī)，能用的起、使用方便。舵機(jī)（舵機(jī)（SteeringGear）：可調(diào)整舵機(jī)作360度轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)：以轉(zhuǎn)角增量形式工作的電機(jī)。對(duì)絕大部分的參賽隊(duì)而言，比較合適就是普通電機(jī)了，便宜，耐糙，耐壓特性好。普通的直流電機(jī)也分好幾個(gè)級(jí)別，一般按電機(jī)直徑分類，如RC130RC260RC280RC380RC540等等。飛思卡爾比賽用的是RC380電機(jī)。一般電機(jī)越大，功率也越大直流電機(jī)直流電機(jī)用一只小的微法級(jí)的電容接接在電機(jī)兩端以延長(zhǎng)電機(jī)