全回轉(zhuǎn)拖船船舶駕駛模擬器主機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、船舶動(dòng)力裝置安全、可靠起動(dòng)，是保證船舶正常營(yíng)運(yùn)的關(guān)健，其中，船舶起動(dòng)前備車，又是船舶動(dòng)力系統(tǒng)能夠正常起動(dòng)的前提。為了保證船舶起航備車的成功，保證主機(jī)的正常運(yùn)行，在船舶的駕駛臺(tái)上，主機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)均要設(shè)置主機(jī)起動(dòng)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，以訓(xùn)練船員備車起動(dòng)操作的準(zhǔn)確性。通常船舶的主機(jī)操控系統(tǒng)與模擬訓(xùn)練系統(tǒng)共用一套儀表和操作開關(guān)，通過(guò)一個(gè)切換開關(guān)，實(shí)現(xiàn)模擬與實(shí)操之間切換。同時(shí)，為了更好地訓(xùn)練合格船員，在航運(yùn)類學(xué)校與船員考核培訓(xùn)中心也設(shè)有此類的系統(tǒng)對(duì)船員訓(xùn)練

2、，達(dá)到積累駕駛經(jīng)驗(yàn)的目的。但是，全回轉(zhuǎn)拖船(以下簡(jiǎn)稱：拖輪)作為一種在狹窄航道作業(yè)的港口作業(yè)船，由于擔(dān)負(fù)著對(duì)進(jìn)港船舶的拖帶與危機(jī)施救工作，因此，對(duì)船員駕駛操縱能力要求更加嚴(yán)格，需要對(duì)在不同崗位上的船員的協(xié)同操作進(jìn)行同時(shí)訓(xùn)練，為此，本文利用Visual Studio2008和OpenSceneGraph(OSG)引擎將由Multigen Creator建立的拖輪機(jī)艙場(chǎng)景與由數(shù)學(xué)物理仿真器Matlab/Simulink構(gòu)建的柴油機(jī)模型，通過(guò)

3、SQL Server2000以及LabVIEW構(gòu)建在一起，配合數(shù)據(jù)手套與位置跟蹤器，實(shí)現(xiàn)了拖輪動(dòng)力系統(tǒng)備車與設(shè)備備車兩部分的空間上分道，時(shí)間上同步的操作訓(xùn)練統(tǒng)一。
　　本文就拖輪主機(jī)起動(dòng)備車的兩個(gè)備車環(huán)境操作過(guò)程的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了討論：
　　1.通過(guò)OSG進(jìn)入Multigen Creator建立的機(jī)艙虛擬環(huán)境；
　　2.利用位置跟蹤器，跟蹤數(shù)據(jù)手套的位置與動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬環(huán)境中的盤車機(jī)手輪、滑油泵閥門、空壓機(jī)閥門、機(jī)旁操

4、縱桿、以及燃油、滑油、空氣系統(tǒng)上的閥件的介入操作；
　　3.通過(guò)ADO通信方式接收半物理操控平臺(tái)的操控指令與虛擬場(chǎng)景下數(shù)據(jù)手套的操作指令，并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，通過(guò)UPD通信協(xié)議方式把Matlab/Simulink構(gòu)建的主機(jī)滑油仿真模型計(jì)算的仿真結(jié)果存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中；
　　4.利用LabVIEW SQL Toolkit的數(shù)據(jù)通信，將得到的控制指令與仿真結(jié)果輸出到半物理平臺(tái)上的人機(jī)界面LabVIEW，實(shí)現(xiàn)對(duì)燃油、滑油、空氣系統(tǒng)的虛擬