汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)習(xí)題答案分析解析

1、1.汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)發(fā)展趨勢隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，人們對(duì)汽車的舒適性、可靠性以及安全性也提出越來越高的要求，這些要求的實(shí)現(xiàn)都與汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)相關(guān)。汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研究所有與汽車系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的學(xué)科，它涉及的范圍較廣，除了影響車輛縱向運(yùn)動(dòng)及其子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，還有車輛在垂向和橫向兩個(gè)方面的動(dòng)力學(xué)內(nèi)容，隨著多體動(dòng)力學(xué)的發(fā)展及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)成為汽車CAE技術(shù)的重要組成部分，并逐漸朝著與電子和液壓控制、有限元分析技術(shù)集成的方

2、向發(fā)展，主要有三個(gè)大的發(fā)展方向：（1）車輛主動(dòng)控制車輛控制系統(tǒng)的構(gòu)成都將包括三大組成部分，即控制算法、傳感器技術(shù)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開發(fā)。而控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，控制律則需要控制理論與車輛動(dòng)力學(xué)的緊密結(jié)合。（2）多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本方法是，首先對(duì)一個(gè)由不同質(zhì)量和幾何尺寸組成的系統(tǒng)施加一些不同類型的連接元件，從而建立起一個(gè)具有合適自由度的模型；然后，軟件包會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的時(shí)域非線性方程，并在給定的系統(tǒng)輸入下進(jìn)行求解。汽車是一個(gè)非常龐大的非

3、線性系統(tǒng)，其動(dòng)力學(xué)的分析研究需要依靠多體動(dòng)力學(xué)的輔助。（3）“人—車—路”閉環(huán)系統(tǒng)和主觀與客觀的評(píng)價(jià)采用人—車閉環(huán)系統(tǒng)是未來汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究的趨勢。作為駕駛者，人既起著控制器的作用，又是汽車系統(tǒng)品質(zhì)的最終評(píng)價(jià)者。假如表達(dá)駕駛員駕駛特性的駕駛員模型問題得到解決后，“開環(huán)評(píng)價(jià)”與“閉環(huán)評(píng)價(jià)”的價(jià)值差別也許就不存在了。因此，在人—車閉環(huán)系統(tǒng)中的駕駛員模型研究，也是今后汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究的難題和挑戰(zhàn)之一。除駕駛員模型的不確定因素外，就車輛本身