基于智駕盒子數(shù)據(jù)的地圖匹配方法及應(yīng)用研究.pdf

1、隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)蓬勃發(fā)展，產(chǎn)生了記錄車輛實時位置和行駛狀態(tài)信息的“盒子”數(shù)據(jù)。通過對“盒子”數(shù)據(jù)的統(tǒng)計與挖掘，可以分析車輛健康狀況與駕駛?cè)诵袨樘卣?，實現(xiàn)交通狀態(tài)的感知與監(jiān)測。而定位信息的地圖匹配過程，是充分發(fā)揮數(shù)據(jù)價值的基礎(chǔ)。
　　基于此本文首先通過對電子地圖進(jìn)行格網(wǎng)劃分，實現(xiàn)定位數(shù)據(jù)的快速初匹配過程，建立了包含全部定位點及其所有可能匹配結(jié)果的初匹配結(jié)果集。其次基于馬爾可夫模型，提出了一種改進(jìn)的權(quán)重最優(yōu)匹配算法，將車輛航向和相鄰定位

2、點間實際行駛距離作為影響因子引入模型中。通過車輛航向與候選匹配點所在路段走向間的偏差角度、車輛定位位置與候選匹配點位置間的偏差距離來確定候選匹配點的觀測概率;用兩相鄰定位點間車輛實際行駛距離與其對應(yīng)的兩候選匹配點在電子地圖路網(wǎng)中最短路徑長度的比值確定轉(zhuǎn)移概率。用維特比算法實現(xiàn)由初匹配結(jié)果集到最優(yōu)匹配路徑的求解過程，并利用電子地圖拓?fù)潢P(guān)系對匹配路徑進(jìn)行了鏈路修正，保證了匹配結(jié)果序列中相鄰路段之間的可達(dá)性和匹配路徑的合理性。
　　最后