基于平面控制的車載移動測量系統中POS誤差補償方法研究.pdf

1、移動測量系統迅速發(fā)展成為測繪界最前沿的科技之一，逐漸成為測量、制圖技術的典型代表。本文針對車載移動測量系統在城市環(huán)境下測量時衛(wèi)星信號失鎖導致的定位定向（POS）誤差特性進行了分析研究，提出了一種基于平面控制的POS誤差求解方法，通過平差模型求出衛(wèi)星失鎖時間段內某一時刻的POS誤差，然后根據失鎖時間段內POS誤差和時間的相關關系對其它時間點的POS誤差進行線性和類高斯模型兩種方式的補償。實驗表明，本文方法可以在GNSS衛(wèi)星信號被遮擋后極大

2、地提高車載移動測量系統的POS精度。本文的主要工作和創(chuàng)新點如下：
　　1、通過實驗分析了在GNSS衛(wèi)星信號失鎖后不同時間段內的POS誤差特性，實驗表明：平滑解算后，在衛(wèi)星失鎖時間段內POS誤差呈現出一種先上升后下降的趨勢，并且誤差變化趨勢與時間具有一定的相關關系；在 GNSS衛(wèi)星信號失鎖1分鐘時，位置誤差達到分米級，姿態(tài)誤差在千分之幾度以內。
　　2、針對GNSS衛(wèi)星信號失鎖導致產生的POS誤差，提出了一種基于控制平面的PO

3、S誤差求解方法，該方法在衛(wèi)星信號失鎖區(qū)域布設控制平面，通過點云定位方程和平面方程設計出一種求解POS誤差的函數模型，求解出某一時間段內的POS誤差。通過POS誤差仿真實驗，本方法能夠精確的求解出仿真的位置誤差。
　　3、根據分析的POS誤差與時間的相關關系，通過本文的基于控制平面求解POS誤差方法對POS數據進行線性補償和類高斯函數關系補償。通過補償前后的POS數據和測量的激光掃描儀坐標系下的點云數據生成WGS84坐標系下的點云，