分布式嵌入式ACCS硬件回路仿真平臺的搭建及CAN總線通訊方式的研究.pdf

1、本文所用的平臺就是基于ARM7的系統(tǒng)芯片SoC，并采用多塊PHILIPS的ARM7TDMI單核板LPC2119構建了分布式嵌入式汽車巡航控制系統(tǒng)(ACCS)硬件回路仿真平臺HIL。嵌入式ACCS硬件回路仿真平臺HIL是一個嵌入式的多處理器、多節(jié)點的分布式平臺。對整個平臺的搭建原理進行了分析，并以汽車的行駛環(huán)境為背景對平臺實現(xiàn)了從簡單節(jié)點系統(tǒng)到復雜節(jié)點系統(tǒng)的實時仿真。 CAN總線作為一種典型的通訊網絡總線，由于其可靠性高、實時性強

2、已經廣泛地應用在一些分布式的控制領域，CAN網絡系統(tǒng)中觸發(fā)方式有時間觸發(fā)和事件觸發(fā)。分析了時間觸發(fā)和事件觸發(fā)的優(yōu)缺點，并在此基礎上提出了一種在CAN協(xié)議中引入基于時間觸發(fā)機制的CAN總線時間觸發(fā)機制TTCAN，TTCAN提高了系統(tǒng)的容錯能力、可靠性和實時性。同時從增強系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性出發(fā)組建了雙CAN總線的通訊網絡系統(tǒng)，并對單CAN總線和雙CAN總線系統(tǒng)進行了實時仿真，比較和分析了仿真結果。 所論述的以系統(tǒng)芯片組建分布式嵌入