基于CAN總線嵌入式任務(wù)調(diào)度算法的研究.pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前工業(yè)控制發(fā)展的主流，CAN總線以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低成本、高可靠性、靈活性高、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)，已成為應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線。CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)即是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)控制中的嵌入式系統(tǒng)往往比較復(fù)雜，需處理的任務(wù)繁多且時(shí)間特性差異大，如有周期性的與非周期性的、有實(shí)時(shí)性的與非實(shí)時(shí)性的等，任務(wù)完成涉及的處理資源也不同，如非通信任務(wù)僅涉及CPU處理資源，通信任務(wù)還涉及CAN總線處理資源。針對(duì)嵌入式任務(wù)特性多樣的特點(diǎn)，

2、有專家提出了多種任務(wù)調(diào)度算法混合的分層調(diào)度策略，并取得了良好的調(diào)度效果。
　　論文介紹了CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及其結(jié)構(gòu)模型與CAN總線通信協(xié)議、嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)及其體系結(jié)構(gòu)與任務(wù)管理機(jī)制，概述了CAN總線和嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)(RTOS)任務(wù)的調(diào)度策略與調(diào)度算法，闡明了幾種典型調(diào)度算法的原理。在分析基于CAN總線嵌入式任務(wù)時(shí)間資源特性和任務(wù)分級(jí)調(diào)度原理的基礎(chǔ)上，將嵌入式任務(wù)分類，提出了CAN總線嵌入式系統(tǒng)任務(wù)分級(jí)調(diào)度的結(jié)構(gòu)模型；針對(duì)任務(wù)處