基于MEMS的導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、微慣性測(cè)量組合(MIMU)具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的特點(diǎn)，在軍事領(lǐng)域及民用領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。微小型MIMU/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)中等精度，低成本的導(dǎo)航系統(tǒng)。 本文結(jié)合MIMU和組合導(dǎo)航研究，簡(jiǎn)要介紹了一種MEMS加速度計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、MIMU的結(jié)構(gòu)原理、慣性導(dǎo)航理論以及GPS/MIMU導(dǎo)航系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。在理論基礎(chǔ)上進(jìn)行了以下設(shè)計(jì)： 首先根據(jù)MIMU低成本、小型化的要求，設(shè)

2、計(jì)了一款二維MEMS加速度計(jì)的數(shù)據(jù)采集電路，采用PIC單片機(jī)采集二維MEMS加速度計(jì)的信號(hào)，并用LCD將載體二維加速度處理后的結(jié)果顯示出來(lái)。 然后結(jié)合對(duì)MIMU結(jié)構(gòu)原理和組合導(dǎo)航研究，設(shè)計(jì)了一款慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集電路，采用一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器，并通過(guò)一個(gè)模擬轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)切換信號(hào)，達(dá)到同時(shí)對(duì)三路MEMS加速度計(jì)信號(hào)和三路MEMS陀螺儀信號(hào)進(jìn)行采樣的目的；設(shè)計(jì)了低通濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行低通濾波；分析了電路中的干擾和抗干擾問(wèn)題，并結(jié)合抗干擾