基于MEMS的導航數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩81頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、微慣性測量組合(MIMU)具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的特點，在軍事領(lǐng)域及民用領(lǐng)域有著廣闊的應用前景。微小型MIMU/GPS組合導航系統(tǒng)可實現(xiàn)中等精度，低成本的導航系統(tǒng)。 本文結(jié)合MIMU和組合導航研究，簡要介紹了一種MEMS加速度計的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)、MIMU的結(jié)構(gòu)原理、慣性導航理論以及GPS/MIMU導航系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。在理論基礎(chǔ)上進行了以下設(shè)計： 首先根據(jù)MIMU低成本、小型化的要求，設(shè)

2、計了一款二維MEMS加速度計的數(shù)據(jù)采集電路，采用PIC單片機采集二維MEMS加速度計的信號，并用LCD將載體二維加速度處理后的結(jié)果顯示出來。 然后結(jié)合對MIMU結(jié)構(gòu)原理和組合導航研究，設(shè)計了一款慣性導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集電路，采用一個A/D轉(zhuǎn)換器，并通過一個模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)來切換信號，達到同時對三路MEMS加速度計信號和三路MEMS陀螺儀信號進行采樣的目的；設(shè)計了低通濾波器對信號進行低通濾波；分析了電路中的干擾和抗干擾問題，并結(jié)合抗干擾

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論