雷達測距和測方位及導航定位

1、第四節(jié) 雷達測距和測方位,雷達測距影響雷達測距誤差的因素設備性能因素操作者技術(shù)因素測距注意事項雷達測方位影響雷達測訪位誤差的因素設備性能因素船舶狀態(tài)操作者技術(shù)因素測方位注意事項,設備性能因素,計時精度--同步誤差：掃描起始時間與發(fā)射脈沖離開天線時間不同步；用延時線加以消除測量設備：固定距標與活動距標的誤差時間平滑精度：掃描鋸齒波的非線性引起固定距標不等距光點大小：光點直徑的擴展影響天線高度目標亮度：目標閃爍

2、等IMO規(guī)定：利用距標測量物標距離誤差不能超過所用量程最大距離的1.5%或70m中較大者,,操作者技術(shù)因素,控鈕調(diào)節(jié)不當量程選用不當測量切點選擇不當測量順序不當對物標的選擇不當測量時船舶狀態(tài)不適讀數(shù)的準確度不準,,測距注意事項,選用X波段雷達選合適的物標選適當?shù)牧砍屉S時掌握測距裝置的誤差控鈕應調(diào)至最佳狀態(tài)選擇正確的切點岸線在雷達地平內(nèi)，測岸線距離定位，距標內(nèi)沿與回波內(nèi)沿相切岸線在雷達地平外，測山峰的距離定位，

3、距標外沿與回波外沿相切選擇正確的測量順序先正橫，后首尾不測余輝的距離,,設備性能因素,水平波束寬度及形狀不對稱方位掃描系統(tǒng)的角數(shù)據(jù)傳遞誤差船首標志的寬度及位置誤差波束主瓣軸線方向偏移方位刻度盤幾何中心與掃描中心不重合方位測量設備的誤差光點直徑的影響羅經(jīng)復示器誤差視差I(lǐng)MO規(guī)定：測量位于熒屏邊緣的物標方位精度應為1°或優(yōu)于± 1 ° 。船首標志位置誤差最大不能大于± 1 &#

4、176; ，寬度不大于0?.5。,,船舶狀態(tài),大風天，船首偏蕩時，船首向上相對運動顯示方式時，圖像會產(chǎn)生移動，邊緣模糊，測方位產(chǎn)生較大誤差船舶搖擺傾斜時，會產(chǎn)生方位誤差船舶搖擺方向垂直的及偶點方向上誤差最大,,操作者技術(shù)因素,控鈕調(diào)節(jié)不當量程選用不當測量切點選擇不當測量順序不當對物標的選擇不當測量時船舶狀態(tài)不適顯示方式選擇不當讀數(shù)方法不當,,測方位注意事項,選用X波段雷達選合適的物標選適當?shù)牧砍屉S時掌握測距裝置的

5、誤差控鈕應調(diào)至最佳狀態(tài)選擇正確的切點點物標應測回波中心方位。大物標應測岸角用EBL與回波的同側(cè)外緣相切選擇正確的測量順序先首尾，后正橫用機械方位標尺測量時，應將掃描中心調(diào)至熒屏中心盡量選用真北向上顯示方式，調(diào)準船首標志線克服風浪影響船舶搖擺時，在正平時測量，選搖擺軸垂直方向側(cè)方位，避免測偶點方位的物標方位,第五節(jié) 雷達定位選擇物標的原則,幾種雷達物標的回波特性浮標，船舶，冰山，建筑物，岸線，懸崖和陡壁，海中小

6、島，陸上山丘和大山，過江電纜，快速物標雷達定位選擇物標的原則：選擇便于觀察的物標（穩(wěn)定、明亮、海圖上易找）近距離物標（因為遠易搞錯）多位置線物標，物標十分可靠時才可單物標定位,,船舶反射性能,回波強度取決于：視角：正橫方向大于首尾方向大小尺寸：大船大于小船照射面積：空載大于滿載物標質(zhì)地:鋼鐵結(jié)構(gòu)大于木船或玻璃鋼船表面結(jié)構(gòu):滾裝船大于滿載的油輪,,浮標等小物標特點,高度低，體積?。怀汕蛐?，圓柱形，圓錐形，桿形；探測距

7、離大約6?0.5n mile角反射器: 在一個很寬的角度范圍內(nèi)，電磁波射進入角內(nèi)的能量將以完全相反的方向反射出來。從而增大發(fā)現(xiàn)這些航標的距離。缺點：無編碼識別，易混淆。,,,冰山的回波特性,是較差的雷達物標探測距離：見P207危險物標：葫蘆形小冰山注意：平靜海面上的表面光滑的連續(xù)冰區(qū)表面粗糙，高矮不一的冰障同海浪干擾,,建筑物、岸線、懸崖和陡岸,大群建筑物回波強，難于辨認。低而平坦、表面光滑、坡度斜緩的泥潭沙灘回波較弱，

8、與海圖不一致；有植物除外岸邊大浪可增加岸線的探測距離視角合適時，回波前沿明亮，清晰、形狀基本與海圖一致防波堤、碼頭、人造陸地都是很好的定位物標,,海中小島，陸上山丘和大山,海中小島一般較陡，可用作定位依據(jù)。山丘和大山回波是片狀的亮回波，高度越高探測距離越遠，坡度越陡回波越強，表面狀態(tài)好回波強度好。,,過江電纜與快速物標,過江電纜是良好的導體，只當雷達波束垂直于電纜時方有回波，即是一亮點而不是一條直線。由于雷達天線轉(zhuǎn)速較慢，對于

9、水上飛機和水翼艇等高速物標，圖像為點線狀斷續(xù)回波，很難判斷方向。,,第六節(jié) 雷達應答標和搜救雷達應答器,雷達應答標搜救雷達應答器,應答標（Racon-radar responder beacon）,被動式的有源雷達信標（雷達應答器）可測距和方位延時0.5μs ,應答編碼。用雷達工作頻率，每隔一定時間發(fā)射一次?；卮鹦盘枺耗獱査勾a探測距離：十幾海里以內(nèi)間接回波的干擾及多臺雷達脈沖紊亂,Racon,Raconclutter,,

10、方位信標（Ramark）,有源主動雷達信標掃頻式: X 波段, 按固定的時間間隔發(fā)射信號.固定頻率式: 在雷達工作頻率之外，需另配設備。雷達信標干擾：信號過強，用FTC抑制干擾。,,雷達收救應答器（SART-search and rescue radar transponder）,頻率: X 波段工作方式: 當被雷達發(fā)射脈沖（5n mile以內(nèi)）觸發(fā)后0.5 μs，快速掃描。（12個短脈沖，全長8n mile）,掃頻式：可使雷達

11、本振頻率失調(diào)，無法接收海面正常情況。只能接收SART信號。,雷達收救應答器,,,第七節(jié)　雷達定位,單物標方位、距離定位（簡單、快速）兩方位線交角為90，精度較高正橫距離定位是特例注意：物標不能認錯,利用雷達測得的物標距離和方位，進行海圖作業(yè)，求得本船船位的過程,,,,,兩個或三個物標距離定位（精度最高）,,,,,,,兩個或三個物標方位定位優(yōu)點：作圖方便、迅速、便于辨認缺點：方位誤差較大注意：盡量采用三方位定位,,多物標方位、

12、距離混合定位2 距離 +1 方位.2 方位+1距離.1距離、方位+另1距離或方位特點：精度較高，便于物標辨認常用的方法之一,定位精度1. 3 距離定位. 2. 2 距離 +1 方位. 3. 2 距離. 4. 2 方位+1距離. 5.單物標距離+方位. 6. 3方位. 7. 2方位.,對航海雷達:測距定位優(yōu)于測方位定位.近距離物標定位優(yōu)于遠距離物標定位.3 線定位優(yōu)于

13、 2 線定位.定位線交角: 2－90°,3－120°.盡量選擇孤立的目標.,第八節(jié) 雷達導航,雷達導航方法連續(xù)定位法：沿岸航行，水域?qū)?、危險物較少，時間寬裕距離網(wǎng)格或方位網(wǎng)格法：狹水道航行航道窄，水流急，船舶多，時間較緊迫也用避險線導航法：距離避險、方位避險及水平交角避險線,,,距離避險線: 多個參考物標、危險物的連線與計劃航線垂直或接近垂直時使用,1.選擇參照物; 2.測距;3.確定安全距離;4.保

14、持船舶總是航行在避險線外,,方位避險線：參考物標、危險物的連線與計劃航線水平或接近水平時使用,1.選擇參照物; 2.測真方位;3.確定安全方位;4.保持船舶航行在方位避險線安全的一側(cè)。,雷達導航注意事項,做好導航準備仔細研究航區(qū)情況和計劃航線情況找到主要物標，轉(zhuǎn)向點位置，轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，導航物標及危險物的位置特點，定出避險線了解風流及船舶動態(tài)，分析雷達與海圖的差異對航區(qū)雷達圖像的判讀要準而快，準備工作要做的充分注意浮標和岸標標