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文檔簡介
1、在生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大的時代,尤其是作為重要能源的煤炭,在找到新的替代能源之前,其運量增長不會停止,今年以來石油價格居高不下,更加劇了煤炭運量的增長。橋式抓斗卸船機的存在與發(fā)展,一方面是要適應(yīng)當前的用戶要求;另一方面在于克服其缺點方面的技術(shù)進步,但是如今的起重機的效率以及功能都遠遠達不到用戶所期望的要求;而用戶想再開發(fā)系統(tǒng),又因為不熟悉系統(tǒng)或者因為擔心安全方面的因數(shù)而不敢動手,用戶只能眼睜睜的看著滿船貨物效率極低著卸著。
理想中的
2、電氣控制系統(tǒng)能夠?qū)⑵鹬貦C的一些基本與安全的功能全部做到且能以極高的性能運行、能適應(yīng)未來對定位要求的精度,而一些附加與額外的功能可以由用戶自定義,例如像全自動化控制,飛行卸料等,并由系統(tǒng)提供商或用戶或第三方來開發(fā),這樣的方式集中了所有產(chǎn)業(yè)鏈上人們的智慧,會更令系統(tǒng)完善,更加貼近用戶的需求,也更能更快的適應(yīng)未來起重機的發(fā)展方向。
Simocrane起重機系統(tǒng)平臺就是這樣的一個系統(tǒng),她能夠?qū)崿F(xiàn)起重機的基本功能,而且能夠增加擴展功能。
3、本文就是在深入研究Simocrane系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,分析了其在起重機系統(tǒng)控制方面的優(yōu)勢。首次針對卸船機的特殊工藝、特別要求,構(gòu)建卸船機特殊工藝的控制原理圖,完成了卸船機電控系統(tǒng)中Simotion D控制器,驅(qū)動器,PLC,人機界面等的硬件電路設(shè)計。
同時,本文設(shè)計了一些卸船機特殊工藝模塊,并完成了卸船機半自動化控制中所需要用的一系列技術(shù)程序設(shè)計。然后還介紹了我們在實際項目調(diào)試中所碰到了一些問題及解決方法。
通過對于一個
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