WC5型自卸式車輛轉向系統(tǒng)的優(yōu)化設計.pdf

1、太原理工大學碩士研究生學位論文IWC5型自卸式車輛轉向系統(tǒng)的優(yōu)化設計摘要WC5型自卸式車輛（以下稱WC5）是一種用于煤礦井下運輸煤炭和材料的一種自卸車輛，該車由前后兩部分車體鉸接在一起，因此它屬于鉸接式轉向車輛。煤礦井下巷道窄，轉彎多且抹角小，WC5工作時需要頻繁轉向，因此，為了保證車輛能順利的轉彎，并且轉彎阻力小，需要優(yōu)化WC5的轉向性能。影響WC5轉向性能的結構參數(shù)包括前后車體質心的位置、整車鉸接中心到前后車軸的距離、液壓油缸鉸接點

2、到整車鉸接中心的距離、液壓油缸鉸接點到整車對稱軸的距離、輪距等；運動參數(shù)主要包括轉向阻力矩和液壓油缸的輸出力矩等。本課題圍繞WC5轉向系統(tǒng)，做了以下研究：1、WC5鉸接式轉向系統(tǒng)數(shù)學模型的建立。依據(jù)對其的理論研究，本課題建立了以WC5車輪輪距、車輪軸線至鉸接點的距離、前車體油缸鉸接點到車體對稱軸的垂直距離、整車鉸接點到前車體油缸鉸接點的垂直距離、后車體油缸鉸接點到車體對稱軸的垂直距離、整車鉸接點到后車體油缸鉸接點的垂直距離為目標參數(shù)，以