基于Agent的甲板人員作業(yè)仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、航空母艦的出動回收能力是衡量航母戰(zhàn)斗力的核心指標之一。提高出動回收能力的關鍵是要提高航母甲板作業(yè)的效率，而每項作業(yè)都離不開人員的參與。美國海軍軍演也證明了人員因素是影響航母作戰(zhàn)能力的重要因素。本文以甲板作業(yè)人員為中心，設計和開發(fā)了基于Agent的甲板人員作業(yè)仿真系統(tǒng)。
　　首先，本文對影響航空母艦出動回收能力的因素進行了分析，討論了包括航母本身、艦載機、牽引車、升降機等在內(nèi)的相關設備的設計因素和使用因素，并著重討論了人員因素對出動

2、回收流程的影響。分析了甲板上作業(yè)人員如何進行組織和分類，甲板人員參與何種作業(yè)，并討論了人員在進行作業(yè)時的約束條件。分析了仿真系統(tǒng)的需求，并對甲板人員作業(yè)仿真系統(tǒng)的功能進行了設計。
　　其次，針對人員因素，設計了多Agent系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，對組成系統(tǒng)的甲板人員Agent和任務發(fā)布Agent進行了詳細的功能設計和結(jié)構(gòu)設計，討論了Agent間的通信協(xié)議。本文根據(jù)合同網(wǎng)理論對甲板人員進行任務分配，并且給出甲板作業(yè)人員Agent執(zhí)行任務的具體過

3、程和狀態(tài)變化。
　　第三，本文討論了甲板作業(yè)人員在甲板上移動時的路徑規(guī)劃問題。為滿足仿真系統(tǒng)的實時性要求，本文對人工勢場法進行改進。對人員移動過程中常見的兩種碰撞行為進行了受力分析，并且給出了人員移動的具體過程。
　　最后對甲板人員作業(yè)仿真系統(tǒng)進行了軟件實現(xiàn)。本文綜合運用虛擬現(xiàn)實、分布式仿真、多Agent理論和路徑規(guī)劃等方面技術，利用VC++、Vega Prime、DI-Guy等軟件接口，分別對系統(tǒng)的控制模塊和三維顯示模塊進