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文檔簡介
1、差速器是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,用來實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪在行程不等時(shí)以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),滿足車輛行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)的需求。目前應(yīng)用最廣泛的是對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器。差速器位于傳動(dòng)鏈末端,傳遞扭矩大,載荷條件惡劣。由于制造、安裝誤差等因素,各行星齒輪負(fù)載分配不均,限制了結(jié)構(gòu)的承載能力。采用均載裝置可以改善載荷分配,提高差速器的承載能力和可靠性,同時(shí)還能減小運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲。采用集中參數(shù)法建立了對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的平移-扭轉(zhuǎn)耦合動(dòng)力學(xué)模型,建模時(shí)
2、綜合考慮了系統(tǒng)剛度、綜合誤差和外部載荷等對(duì)系統(tǒng)的影響。根據(jù)錐齒輪嚙合副彈性變形協(xié)調(diào)條件推導(dǎo)了各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)微分方程,建立了差速器傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析模型。
本文從靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)角度分別對(duì)差速器直線行駛和轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的均載特性作了分析。研究了兩種狀態(tài)下均載系數(shù)的計(jì)算方法;從各誤差單獨(dú)作用、單獨(dú)變化以及行星齒輪安裝誤差相位關(guān)系三方面分析了誤差對(duì)系統(tǒng)均載性能的影響;研究了均載系數(shù)與行星齒輪支撐剛度和嚙合剛度、行星齒輪數(shù)量以及載荷之間的變
3、化關(guān)系。研究結(jié)果表明,提高行星齒輪的精度、合理布置誤差相位、適當(dāng)降低徑向支撐剛度對(duì)提升系統(tǒng)均載性能更有效,行星齒輪數(shù)量越多,負(fù)載不均勻現(xiàn)象越嚴(yán)重。均載特性分析揭示了均載系數(shù)變化規(guī)律,對(duì)均載裝置設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。對(duì)現(xiàn)有均載裝置的工作原理和技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了分析,從減小行星輪徑向支撐剛度出發(fā),提出了一種適用于差速器的柔性行星軸均載裝置,并對(duì)該裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)做了研究,通過理論分析和有限元計(jì)算論證了裝置的順從性和均載效果,最后進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,證明了
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