鋁箔縱剪機自動糾偏系統(tǒng)設計-外文翻譯中文_第1頁
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文檔簡介

1、這些組分也許被分裂成設備組分,(液壓機構、卷裝載圓筒和磨房)和控制器??刂破鞯倪x擇和設定取決于設備的組分和對圓筒控制回路關鍵的整體表現(xiàn)。1.1.圓筒位置和壓力控制的模型的發(fā)展。圓筒位置和壓力控制的模型的發(fā)展。因為用于圓筒控制回路的控制器選擇對總值表現(xiàn)是重要的,并且取決于設備的動力特性,我們需要確定設備的動力特性是什么。這最好由獲得的傳遞函數(shù)完成,(輸入和輸出的關系),其中每一個之間設備組分。這些也許然后被轉換成更加有用的頻率(或s)領域

2、,使用標準拉伯拉斯桌在附錄1變換給(參見第49頁)和結合形成圓筒控制回路的一個完全模型。5.1.1控制器控制器控制器采取在圓筒位置或壓力的錯誤,并且根據(jù)高度和變化率的錯誤引起必要的校正行為。如及早陳述控制器選擇在工廠內將取決于組分。對于我們的應用,包含被描述的組分上面,最簡單和最有效的控制器是簡單比例,(p)和差別(d),控制器。相當數(shù)量P和D的使用取決于應用,是下個部分的主題。注意積分控制沒有在圓筒控制器之內使用,當圓筒作為一個自然積

3、分器。一個PD控制器的傳遞函數(shù)在頻域之內是:????11DPDVSKSKES???????????那里:V是控制裝置輸出E是控制器輸入Kp是比例控制獲取是衍生物過濾器時間常數(shù)d?Kd是衍生物獲取在這個模塊的范圍之外,這個傳遞函數(shù)的派生是,但是包括在多數(shù)標準控制文本。衍生物過濾器防止衍生物控制器起反應到信號噪聲。F5.2控制器結構圖控制器結構圖衍生物過濾器防止導數(shù)控制期限是多心的發(fā)信號噪聲。I(S)11SERVOKS??Q(S)5.4伺服

4、電子管結構圖伺服電子管結構圖關于一個典型的伺服電子管的特征的進一步細節(jié)是可利用的在制造商文學。對于您的參考theMOOGE760405伺服電子管是常用的在AGC應用。卷裝載圓筒轉換水力油流程從伺服電子管的成在卷裝載圓筒之內的壓力。5.14.卷裝載圓筒卷裝載圓筒卷裝載圓筒轉換水力油流程從伺服電子管的成在卷裝載圓筒之內的壓力。油小流程通過伺服電子管。Q,也許被分裂成以下組分:1流動由于圓筒運動().slewQ?2流動由于水力油的壓縮性,()

5、.comQ?3流動補嘗由于圓筒和管子的擴展迫使變動。.expQ?4流經(jīng)由于漏出伺服電子管().leakQ?假設圓筒是設計好的,并且伺服電子管短管軸沒有被佩帶和是微不足道的。在,我們可以說那情況下:=[5.5](s)Q?slewQ?comQ?如5.5所示。5.5圓筒油流程圓筒油流程程度油的壓縮性描繪為它的大塊彈性模量,被定義:[5.6]CR()VCRPV????所以體積變化由于油壓縮是:[5.7].CRCRPVV????區(qū)分關于時間的式5

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