
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文檔簡(jiǎn)介
1、近年來(lái),隨著我國(guó)高速鐵路的逐漸普及,鐵路的安全運(yùn)行受到了越來(lái)越多的關(guān)注。要保證行車安全,必須及時(shí)排除潛在的安全隱患,鐵路沿線接觸網(wǎng)設(shè)備存在的安全隱患只能通過(guò)巡視的手段進(jìn)行排除,因傳統(tǒng)的人工巡檢方式,效率低、周期長(zhǎng)、檢測(cè)成本高,已經(jīng)不能滿足要求,采用圖像處理技術(shù)的智能巡檢方式開始受到重視。接觸網(wǎng)智能巡檢裝置安裝在列車司機(jī)室,在列車行進(jìn)中完成圖像采集,并在線實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸網(wǎng)設(shè)備的智能識(shí)別定位,以及異常狀態(tài)檢測(cè),不但可以解放人力,還能夠更及時(shí)的發(fā)
2、現(xiàn)安全隱患,對(duì)高速鐵路的運(yùn)行安全具有重大意義。
本文的研究工作是按照6C系統(tǒng)中的接觸網(wǎng)安全巡檢裝置的技術(shù)規(guī)范來(lái)展開的,本文算法以接觸網(wǎng)巡檢圖像為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),利用圖像處理的手段實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢圖像內(nèi)的設(shè)備及異常狀態(tài)智能識(shí)別,通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試也論證了本文所提算法的有效性。
本文的主要工作及創(chuàng)新內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
在巡檢圖像預(yù)處理階段,首先研究了采用MSRCR算法對(duì)存在霧氣影響的圖像進(jìn)行去霧操作;接著,提出了采用Rado
3、n算法對(duì)接觸網(wǎng)巡檢圖像進(jìn)行傾角檢測(cè),應(yīng)用仿射變換實(shí)現(xiàn)圖像的水平校正,通過(guò)測(cè)試該算法具有較好的適用性。
在接觸網(wǎng)支柱檢測(cè)中,研究了采用檢測(cè)鐵軌滅點(diǎn)的方式對(duì)圖像進(jìn)行區(qū)域劃分,減少干擾,提高檢測(cè)速度;然后,研究了采用分析布置點(diǎn)陣光流值的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢圖像運(yùn)動(dòng)前景內(nèi)接觸網(wǎng)支柱區(qū)域的提取;最后,提出了采用廣義Hough變換的思想對(duì)提取的接觸網(wǎng)設(shè)備結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行整合,實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)支柱設(shè)備的識(shí)別。
在接觸網(wǎng)鳥巢異常的檢測(cè)中,提出了基于
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