2750噸礦石卸船機(jī)抓斗下沉量控制技術(shù)研究.pdf

1、提高卸船機(jī)抓取效率，防止抓斗進(jìn)倉傾倒，保證抓斗充分抓取礦石且有效防止超載，是抓斗進(jìn)倉下沉量控制主要功能之一。針對(duì)目前礦石卸船機(jī)存在的下沉量控制不滿足實(shí)際操作要求，影響卸船效率的問題，對(duì)抓斗下沉量控制技術(shù)進(jìn)行研究和改進(jìn)，有效提高了卸船效率。 卸船機(jī)抓斗下沉量控制系統(tǒng)主要是由卸船機(jī)2臺(tái)480KW起升電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器、高速智能控制器(LOGIDYND2)、主令控制器、增量編碼器測(cè)速裝置、下沉量控制選擇開關(guān)、WAGO遠(yuǎn)程I/O模塊、

2、Canbus通訊總線、三相交流660V動(dòng)力電源、機(jī)械驅(qū)動(dòng)減速箱、鋼絲繩、抓斗等部分組成。 通過對(duì)下沉量的技術(shù)研究，提出下沉量控制判定依據(jù)，依據(jù)操作司機(jī)是否為正常抓??；還是下沉抓取；或上升抓取，設(shè)置選擇開關(guān)擋位選擇。當(dāng)司機(jī)需要抓斗抓取下沉?xí)r，可操作抓斗下降到船艙物料接觸面上，司機(jī)通過調(diào)整下沉量抓斗位移擋位選擇，當(dāng)抓斗閉合時(shí)，程序自動(dòng)啟動(dòng)抓斗下沉量控制程序，此時(shí)起升電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓斗起升鋼絲繩自動(dòng)下降所選擋位位移，增加抓斗向下位移，提高下

3、挖深度，當(dāng)下沉量擋位選擇合適后，并保持后，操作司機(jī)以后可進(jìn)行正常抓取，下沉量控制程序自動(dòng)進(jìn)行抓斗下沉調(diào)節(jié)。當(dāng)更換艙口或下沉量不適合時(shí)再重新設(shè)定繼續(xù)進(jìn)行操作。 下沉量控制高速智能控制器(LOGIDYND2)采用LOGICADV6.10G軟件開發(fā)工具，程序指令為FBD功能圖，利用該工具進(jìn)行控制軟件開發(fā)，根據(jù)司機(jī)室下沉量開關(guān)擋位選擇，經(jīng)WAGO遠(yuǎn)程I/O數(shù)字量輸入模塊采集后經(jīng)CANBUS現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸?shù)礁咚僦悄芸刂破?LOGIDYND2

4、)，程序進(jìn)行上升沿脈沖累加后經(jīng)譯碼指令譯碼后執(zhí)行對(duì)應(yīng)擋位的控制修正值選擇，選取對(duì)應(yīng)修正值后與抓斗正常下降控制量相疊加，經(jīng)相關(guān)參數(shù)邏輯關(guān)系連鎖和控制信號(hào)處理，最后經(jīng)CANBUS通訊將控制量送入變頻器，執(zhí)行起升電機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器控制驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗下沉量控制。 對(duì)開發(fā)的下沉量軟件，利用LOGICADV6.10G軟件開發(fā)工具自帶編譯功能進(jìn)行了編譯并通過測(cè)試，將新程序下傳到高速智能控制器(LOGIDYND2)，卸船機(jī)投入試運(yùn)行，經(jīng)過司機(jī)近一年